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1. Re:ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三）--利用controller控制实际机器人 您好 上文control角度换算的部分， rs.j[0] = r_goal->trajectory.points[i].positions[3]*rad2deg; // ros values come... --theapd 2. Re:ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（四）--用户接口的使用 @mlhou's_blog 异步通讯吧... --horizonLiu 3. Re:ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三）--利用controller控制实际机器人 您好，打扰一下，我在运行devel.launch时出现了您在ROS错误笔记（持续更新）里类似的问题，RLException: unused args [sensor_height] for inclu... --lllzzpppp 4. Re:ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（四）--用户接口的使用 请问博主，这个报错是怎么回事呀？ /home/zhang-jy/sample_moveit/src/robo_moveit_pack/rob_moveit_interface/src/interfac... --Bunny0102 5. Re:ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三）--利用controller控制实际机器人 https: // blog. csdn. net/ weixin_ 43455581/ article/ details/ 104114035 按照这篇博文解决了XD 我的账户不能发布链接，所以分行... --Bunny0102

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