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一种减少松子破损的松塔自动剥皮装置的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2024-12-25 05:37

1.本发明涉及一种坚果领域，尤其涉及一种减少松子破损的松塔自动剥皮装置。

背景技术：

2.松塔是北方一种松属植物上结的果实，因为长的像宝塔所以名曰松塔，松科松属植物白皮松。松子是松树的种子，松子含脂肪、蛋白质、碳水化合物等成分。松子既是重要的中药，久食健身心，滋润皮肤，延年益寿，也有很高的食疗价值。
3.现有技术中，针对松塔剥皮取松子的处理方式，通常是机器处理，直接将松塔压碎然后通过筛板将松塔碎片与松子分离，直接将松塔压碎很有可能也将部分松子压碎，影响松子的销售与长时间存放，而且压碎松塔时容易产生很多细微碎屑，筛板筛选时会与松子一同被筛选出去，再次对松子进行筛选碎屑处理，需要消耗更多的人力物力。
4.针对上述问题，我们提出了一种减少松子破损的松塔自动剥皮装置。

技术实现要素：

5.为了克服现有技术中，针对松塔剥皮取松子的处理方式，通常是机器处理，直接将松塔压碎然后通过筛板将松塔碎片与松子分离，直接将松塔压碎很有可能也将部分松子压碎，影响松子的销售与长时间存放，而且压碎松塔时容易产生很多细微碎屑，筛板筛选时会与松子一同被筛选出去，再次对松子进行筛选碎屑处理，需要消耗更多的人力物力的缺点，本发明的技术问题是：提供一种减少松子破损的松塔自动剥皮装置。
6.一种减少松子破损的松塔自动剥皮装置，包括有控制器、底架板、锤压组件、脱皮组件、筛选组件、塔皮收集箱和松塔芯收集箱；控制器与底架板相连接；底架板与锤压组件相连接；底架板与脱皮组件相连接；底架板与筛选组件相连接；锤压组件与脱皮组件相连接；脱皮组件与筛选组件相连接；松塔芯收集箱与底架板相连接。
7.优选地，锤压组件包括有第一锥齿轮、第一传动杆、第一传动轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三传动杆、第一支撑架、第一电动滑轨、第二传动轮、第四传动杆、第三传动轮、第七锥齿轮、第二电动推杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第五传动杆、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第六传动杆、第二支撑架、第电动二滑轨、下料滑槽、伸缩气缸、冲压锤、冲压桶、第一弧形滑轨、第一滑杆、第二弧形滑轨、第二滑杆、承重底板、冲压台、气缸固定板、第一电动滑块和第二电动滑块；第一锥齿轮与脱皮组件相连接；第一锥齿轮内部与第一传动杆一侧外表面进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮内部进行固接；第一传动杆外表面与底架板相连接；第一传动杆另一侧外表面与第二锥齿轮内部进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二锥齿轮上方设置有第四锥齿轮；第二锥齿轮与第四锥齿轮中间侧面设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮与第一电动推杆一侧通过轴套进行转动连接；第一电动推杆另一侧与底架板相连接；当第三锥齿轮与第二锥齿轮和第四锥齿轮两侧啮合时，第三锥齿轮与第四锥齿轮转动；当第三锥齿轮与第二锥齿轮和第四锥齿轮两侧不啮合时，第三锥齿轮与第
四锥齿轮不转动；第四锥齿轮与第二传动杆一侧进行固接；第五锥齿轮与第二传动杆另一侧进行固接；第二传动杆外表面与底架板相连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第三传动杆一侧进行固接；第三传动杆外表面与第一支撑架内部进行转动连接；第一支撑架与承重底板进行固接；第三传动杆另一侧与第一电动滑轨进行固接；第一电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；第二传动轮与脱皮组件相连接；第二传动轮与第四传动杆一侧进行固接；第四传动杆外表面与底架板相连接；第四传动杆外表面与第三传动轮内部进行固接；第七锥齿轮与第四传动杆另一侧进行固接；第七锥齿轮上方设置有第九锥齿轮；第七锥齿轮与第九锥齿轮中间侧面设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第二电动推杆一侧通过轴套进行转动连接；第二电动推杆另一侧与底架板相连接；当第八锥齿轮与第七锥齿轮和第九锥齿轮两侧啮合时，第八锥齿轮与第九锥齿轮转动；当第八锥齿轮与第七锥齿轮和第九锥齿轮两侧不啮合时，第八锥齿轮与第九锥齿轮不转动；第九锥齿轮与第五传动杆一侧进行固接；第五传动杆外表面与底架板相连接；第十锥齿轮与第五传动杆另一侧进行固接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合；第十一锥齿轮相与第六传动杆一侧进行固接；第六传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第六传动杆另一侧与第电动二滑轨进行固接；第电动二滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；下料滑槽设置在第一弧形滑轨与第二弧形滑轨之间；下料滑槽槽口下方设置有冲压桶；下料滑槽与底架板相连接；伸缩气缸与冲压锤相连接；伸缩气缸与气缸固定板进行固接；冲压桶与冲压台进行固接；第一弧形滑轨端口与底架板相连接；第一弧形滑轨u形端内设置有第一滑杆；第一滑杆与第电动二滑轨进行固接；第二弧形滑轨端口与底架板相连接；第二弧形滑轨u形端内设置有第二滑杆；第二滑杆与第一电动滑轨进行固接；承重底板与底架板相连接；冲压台一端与第一电动滑块进行固接；冲压台另一端与第二电动滑块进行固接；气缸固定板两端与底架板相连接。
8.优选地，脱皮组件包括有电机、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第七传动杆、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第八传动杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第九传动杆、第十传动杆、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第十一传动杆、第二十锥齿轮、第二十一锥齿轮、第十二传动杆、第四传动轮、第二十二锥齿轮、第二十三锥齿轮、第十三传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第一转轴、第一直齿轮、风扇、传料滑槽、第三电动推杆、过料圆筒、第七传动轮、第十四传动杆、第二直齿轮、第三直齿轮、第二转轴、带齿圆筒刀具、固定支架、刀具固定架、过筛斜板、支撑板、碎屑通道、第一支架和第二支架；电机输出轴与第十二锥齿轮进行固接；第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第七传动杆一侧进行固接；第七传动杆与底架板相连接；第十四锥齿轮与第七传动杆另一侧进行固接；第十四锥齿轮与第十五锥齿轮相啮合；第十五锥齿轮与第八传动杆一侧进行固接；第八传动杆与底架板相连接；第十六锥齿轮与第八传动杆另一侧进行固接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第九传动杆一侧进行固接；第九传动杆另一侧与第十传动杆一侧进行固接；第九传动杆与底架板相连接；第十传动杆与底架板相连接；第十传动杆另一侧与第十八锥齿轮进行固接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第十一传动杆一侧进行固接；第十一传动杆与底架板相连接；第二十锥齿轮与第十一传动杆另一侧进行固接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第二十一锥齿轮与第十二传动杆一侧进行固接；第十二传动杆与底架板相连接；第十二传动杆外表面与第四传动轮内部进行固接；第四传动轮与筛选组件相连接；第二十二锥齿轮与第十二传动杆另一侧进行固接；第二十二锥齿轮与
第二十三锥齿轮相啮合；第二十三锥齿轮与第十三传动杆一侧进行固接；第五传动轮与第十三传动杆另一侧进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第一转轴外表面与第六传动轮内部进行固接；第一转轴外表面与第一直齿轮内部进行固接；第一转轴与风扇进行固接；第一转轴与第一支架进行转动连接；传料滑槽与第二支架进行固接；第三电动推杆与固定支架进行固接；过料圆筒与刀具固定架进行固接；第七传动轮与第十四传动杆进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第十四传动杆外表面与第二直齿轮内部进行固接；第十四传动杆外表面上方与刀具固定架进行转动连接；第十四传动杆外表面下方与底架板相连接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；第三直齿轮与第二转轴进行固接；第三直齿轮与带齿圆筒刀具相啮合；第二转轴与刀具固定架进行转动连接；带齿圆筒刀具通过轴套与刀具固定架进行转动连接；固定支架与刀具固定架进行固接；过筛斜板与支撑板进行固接；支撑板与碎屑通道进行固接；支撑板与底架板相连接；碎屑通道与底架板相连接；第一支架与刀具固定架进行固接；第二支架与碎屑通道进行固接。
9.优选地，筛选组件包括有第九传动轮、第十六传动杆、第十传动轮、第十一传动轮、第十七传动杆、第十二传动轮、第十三传动轮、第一固定底架、第一抖动筛板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一圆块、第一连接杆、第一连接长条、第二连接杆、第一收集箱、第一接料板、第二固定底架、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第八连接板、第二圆块、第三连接杆、第二连接长条、第二抖动筛板、第二收集箱、第三支撑架、第三电动滑轨、第四支撑架、第四电动滑轨、t形滑板、搓板、第四连接杆和第十八传动杆；第九传动轮与第十六传动杆一侧进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第十六传动杆外表面与第十传动轮内部进行固接；第十六传动杆外表面与第一固定底架内部进行转动连接；第十六传动杆另一侧与第一圆块轴心进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮传动连接；第十一传动轮与第十七传动杆进行固接；第十七传动杆与第十二传动轮进行固接；第十七传动杆与底架板相连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮与第十八传动杆一侧进行固接；第一固定底架与底架板相连接；第一抖动筛板与第一连接板一侧进行固接；第一抖动筛板与第二连接板一侧进行固接；第一抖动筛板与第三连接板一侧进行固接；第一抖动筛板与第四连接板一侧进行固接；第一抖动筛板下方设置有第一收集箱；第一连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第二连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第三连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第四连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第一圆块与第一连接杆进行固接；第一连接杆与第一连接长条一侧进行固接；第一连接长条另一侧与第二连接杆进行固接；第二连接杆与第一抖动筛板进行固接；第一收集箱放置在底架板上；在第一抖动筛板和第二抖动筛板之间设置有第一接料板；第一接料板与底架板相连接；第二固定底架一侧依次与第五连接板和第六连接板进行固接；第二固定底架另一侧依次与第七连接板和第八连接板进行固接；第五连接板与第二抖动筛板进行固接；第六连接板与第二抖动筛板进行固接；第七连接板与第二抖动筛板进行固接；第八连接板与第二抖动筛板进行固接；第二圆块轴心与第十八传动杆另一侧进行固接；第二圆块与第三连接杆进行固接；第三连接杆与第二连接长条一侧进行固接；第二连接长条另一侧与第四连接杆进行固接；第二抖动筛板与第五连接板进行固接；第二抖动筛板与第六连接板进行固接；第二抖动筛板与第七连接板进行固
接；第二抖动筛板与第八连接板进行固接；第二抖动筛板下方设置有第二收集箱；第二收集箱放置在底架板上；第三支撑架一端与底架板相连接；第三支撑架另一端与第三电动滑轨进行固接；第三电动滑轨与t形滑板一端进行滑动连接；第四支撑架一端与底架板相连接；第四支撑架另一端与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨与t形滑板另一端进行滑动连接；t形滑板下方与搓板进行固接；第四连接杆与第二抖动筛板进行固接；第十八传动杆外表面与第二固定底架内部进行转动连接。
10.优选地，冲压锤底面设置有圆形凹槽，圆形凹槽直径与冲压桶外环面直径一致，凹槽中心设置有平顶棱锥。
11.优选地，带齿圆筒刀具内壁剖面为倒立锥形，内壁表面设置有鳞片形状刀片。
12.优选地，带齿圆筒刀具出口下方与碎屑通道口平齐，碎屑通道口与风扇平齐。
13.优选地，搓板下方表面设置有九组条状凸起。
14.本发明的有益效果为：一、为解决现有技术中，针对松塔剥皮取松子的处理方式，通常是机器处理，直接将松塔压碎然后通过筛板将松塔碎片与松子分离，直接将松塔压碎很有可能也将部分松子压碎，影响松子的销售与长时间存放，而且压碎松塔时容易产生很多细微碎屑，筛板筛选时会与松子一同被筛选出去，再次对松子进行筛选碎屑处理，需要消耗更多的人力物力的问题。
15.二、设计了锤压组件，脱皮组件和筛选组件，准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将松塔放入锤压组件中，通过控制器控制锤压组件对松塔顶部进行捶打，之后松塔滑入脱皮组件中脱皮，脱皮组件将松塔外表鳞片层层去除，脱完皮之后的塔芯落入底架板上的松塔芯收集箱内，产生的碎屑被脱皮组件吹出，塔皮碎片与松子掉到筛选组件中，筛选组件将塔皮碎片与松子进行分离，最后塔皮收集到塔皮收集箱内。
16.三、本发明使用时实现了将松塔外皮层层去除，不用将整个松塔全部压碎，去塔皮的同时也将产生的碎屑吹出收集，相较于将松塔完全压碎的处理方式，减少了对松子造成伤害的情况，同时也完成了对碎屑的清理，减少了人力物力的消耗，降低了处理成本。
附图说明
17.图1为本发明第一种的立体结构示意图；图2为本发明第二种的立体结构示意图；图3为本发明第三种的立体结构示意图；图4为本发明的锤压组件第一种立体结构示意图；图5为本发明的锤压组件第二种立体结构示意图；图6为本发明的脱皮组件第一种立体结构示意图；图7为本发明的脱皮组件第二种立体结构示意图；图8为本发明的脱皮组件第三种立体结构示意图；图9为本发明的脱皮组件局部立体结构示意图；图10为本发明的筛选组件第一种立体结构示意图；图11为本发明的筛选组件第二种立体结构示意图；图12为本发明的筛选组件第三种立体结构示意图；图13为本发明的冲压桶仰视图立体结构示意图；
图14为本发明的搓板仰视图立体结构示意图；图15为本发明的带齿圆筒刀具剖面图立体结构示意图。
18.以上附图中：1：控制器，2：底架板，3：锤压组件，4：脱皮组件，5：筛选组件，6：塔皮收集箱，7：松塔芯收集箱，301：第一锥齿轮，302：第一传动杆，303：第一传动轮，304：第二锥齿轮，305：第一电动推杆，306：第三锥齿轮，307：第四锥齿轮，308：第二传动杆，309：第五锥齿轮，3010：第六锥齿轮，3011：第三传动杆，3012：第一支撑架，3013：第一电动滑轨，3014：第二传动轮，3015：第四传动杆，3016：第三传动轮，3017：第七锥齿轮，3018：第二电动推杆，3019：第八锥齿轮，3020：第九锥齿轮，3021：第五传动杆，3022：第十锥齿轮，3023：第十一锥齿轮，3024：第六传动杆，3025：第二支撑架，3026：第电动二滑轨，3027：下料滑槽，3028：伸缩气缸，3029：冲压锤，3030：冲压桶，3031：第一弧形滑轨，3032：第一滑杆，3033：第二弧形滑轨，3034：第二滑杆，3035：承重底板，3036：冲压台，3037：气缸固定板，3038：第一电动滑块，3039：第二电动滑块，401：电机，402：第十二锥齿轮，403：第十三锥齿轮，404：第七传动杆，405：第十四锥齿轮，406：第十五锥齿轮，407：第八传动杆，408：第十六锥齿轮，409：第十七锥齿轮，4010：第九传动杆，4011：第十传动杆，4012：第十八锥齿轮，4013：第十九锥齿轮，4014：第十一传动杆，4015：第二十锥齿轮，4016：第二十一锥齿轮，4017：第十二传动杆，4018：第四传动轮，4019：第二十二锥齿轮，4020：第二十三锥齿轮，4021：第十三传动杆，4022：第五传动轮，4023：第六传动轮，4024：第一转轴，4025：第一直齿轮，4026：风扇，4027：传料滑槽，4028：第三电动推杆，4029：过料圆筒，4030：第七传动轮，4031：第十四传动杆，4032：第二直齿轮，4033：第三直齿轮，4034：第二转轴，4035：带齿圆筒刀具，4036：固定支架，4037：刀具固定架，4038：过筛斜板，4039：支撑板，4040：碎屑通道，4041：第一支架，4042：第二支架，501：第九传动轮，502：第十六传动杆，503：第十传动轮，504：第十一传动轮，505：第十七传动杆，506：第十二传动轮，507：第十三传动轮，508：第一固定底架，509：第一抖动筛板，5010：第一连接板，5011：第二连接板，5012：第三连接板，5013：第四连接板，5014：第一圆块，5015：第一连接杆，5016：第一连接长条，5017：第二连接杆，5018：第一收集箱，5019：第一接料板，5020：第二固定底架，5021：第五连接板，5022：第六连接板，5023：第七连接板，5024：第八连接板，5025：第二圆块，5026：第三连接杆，5027：第二连接长条，5028：第二抖动筛板，5029：第二收集箱，5030：第三支撑架，5031：第三电动滑轨，5032：第四支撑架，5033：第四电动滑轨，5034：t形滑板，5035：搓板，5036：第四连接杆，5037：第十八传动杆。
具体实施方式
19.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
20.实施例1一种减少松子破损的松塔自动剥皮装置，如图1
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15所示，包括有控制器、底架板、锤压组件、脱皮组件、筛选组件、塔皮收集箱和松塔芯收集箱；控制器与底架板相连接；底架板与锤压组件相连接；底架板与脱皮组件相连接；底架板与筛选组件相连接；锤压组件与脱
皮组件相连接；脱皮组件与筛选组件相连接；松塔芯收集箱与底架板相连接。
21.工作步骤：准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将松塔放入锤压组件中，通过控制器控制锤压组件对松塔顶部进行捶打，之后松塔滑入脱皮组件中脱皮，脱皮组件将松塔外表鳞片层层去除，脱完皮之后的塔芯落入底架板上的松塔芯收集箱内，产生的碎屑被脱皮组件吹出，塔皮碎片与松子掉到筛选组件中，筛选组件将塔皮碎片与松子进行分离，最后松子收集到塔皮收集箱内。本发明使用时实现了将松塔外皮层层去除，不用将整个松塔全部压碎，去塔皮的同时也将产生的碎屑吹出收集，相较于将松塔完全压碎的处理方式，减少了对松子造成伤害的情况，同时也完成了对碎屑的清理，减少了人力物力的消耗，降低了处理成本。
22.锤压组件包括有第一锥齿轮、第一传动杆、第一传动轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三传动杆、第一支撑架、第一电动滑轨、第二传动轮、第四传动杆、第三传动轮、第七锥齿轮、第二电动推杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第五传动杆、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第六传动杆、第二支撑架、第电动二滑轨、下料滑槽、伸缩气缸、冲压锤、冲压桶、第一弧形滑轨、第一滑杆、第二弧形滑轨、第二滑杆、承重底板、冲压台、气缸固定板、第一电动滑块和第二电动滑块；第一锥齿轮与脱皮组件相连接；第一锥齿轮内部与第一传动杆一侧外表面进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮内部进行固接；第一传动杆外表面与底架板相连接；第一传动杆另一侧外表面与第二锥齿轮内部进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二锥齿轮上方设置有第四锥齿轮；第二锥齿轮与第四锥齿轮中间侧面设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮与第一电动推杆一侧通过轴套进行转动连接；第一电动推杆另一侧与底架板相连接；当第三锥齿轮与第二锥齿轮和第四锥齿轮两侧啮合时，第三锥齿轮与第四锥齿轮转动；当第三锥齿轮与第二锥齿轮和第四锥齿轮两侧不啮合时，第三锥齿轮与第四锥齿轮不转动；第四锥齿轮与第二传动杆一侧进行固接；第五锥齿轮与第二传动杆另一侧进行固接；第二传动杆外表面与底架板相连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第三传动杆一侧进行固接；第三传动杆外表面与第一支撑架内部进行转动连接；第一支撑架与承重底板进行固接；第三传动杆另一侧与第一电动滑轨进行固接；第一电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；第二传动轮与脱皮组件相连接；第二传动轮与第四传动杆一侧进行固接；第四传动杆外表面与底架板相连接；第四传动杆外表面与第三传动轮内部进行固接；第七锥齿轮与第四传动杆另一侧进行固接；第七锥齿轮上方设置有第九锥齿轮；第七锥齿轮与第九锥齿轮中间侧面设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第二电动推杆一侧通过轴套进行转动连接；第二电动推杆另一侧与底架板相连接；当第八锥齿轮与第七锥齿轮和第九锥齿轮两侧啮合时，第八锥齿轮与第九锥齿轮转动；当第八锥齿轮与第七锥齿轮和第九锥齿轮两侧不啮合时，第八锥齿轮与第九锥齿轮不转动；第九锥齿轮与第五传动杆一侧进行固接；第五传动杆外表面与底架板相连接；第十锥齿轮与第五传动杆另一侧进行固接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合；第十一锥齿轮相与第六传动杆一侧进行固接；第六传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第六传动杆另一侧与第电动二滑轨进行固接；第电动二滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；下料滑槽设置在第一弧形滑轨与第二弧形滑轨之间；下料滑槽槽口下方设置有冲压桶；下料滑槽与底架板相连接；伸缩气缸与冲压锤相连接；伸缩气缸与气缸固定板进行固接；冲压桶与冲压台进行固接；第一弧形滑轨端口与底架
板相连接；第一弧形滑轨u形端内设置有第一滑杆；第一滑杆与第电动二滑轨进行固接；第二弧形滑轨端口与底架板相连接；第二弧形滑轨u形端内设置有第二滑杆；第二滑杆与第一电动滑轨进行固接；承重底板与底架板相连接；冲压台一端与第一电动滑块进行固接；冲压台另一端与第二电动滑块进行固接；气缸固定板两端与底架板相连接。
23.将松塔底部朝下放入四组下料滑槽中，松塔顺着下料滑槽滑入四组对应的冲压桶内，通过控制器控制气缸固定板上四组伸缩气缸将对应的四组冲压锤往下推再收回，实现捶打功能，冲压锤对冲压桶内的松塔捶打完之后，第一电动滑块和第二电动滑块滑动带动冲压台移动到传料滑槽上方槽口，然后由脱皮组件输送动力带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一传动杆传动第一传动轮转动，第一传动杆带动第二锥齿轮转动，第一传动轮带动第三传动轮转动，第一电动推杆推动第三锥齿轮与第二锥齿轮和第四锥齿轮两侧啮合，从而实现第四锥齿轮动力输送与中断，第四锥齿轮获得动力后带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮带动第一支撑架中的第三传动杆转动，第三传动杆带动与第一电动滑轨连接的第二滑杆在第二弧形滑轨中滑动，从而使冲压台带动与其连接的冲压桶翻转，将锤打完之后塔皮松散的松塔倒入对应的四组传料滑槽中，第三传动轮带动第四传动杆传动第七锥齿轮转动，第四传动杆带动第二传动轮转动，第二传动轮传动给第七传动轮，然后第二电动推杆推动第八锥齿轮与第七锥齿轮和第九锥齿轮两侧啮合，从而实现第九锥齿轮动力输送与中断，第九锥齿轮获得动力后带动第五传动杆转动，第五传动杆带动第十锥齿轮转动，第十锥齿轮带动第十一锥齿轮转动，第十一锥齿轮带动第二支撑架中的第六传动杆转动，第六传动杆带动与第电动二滑轨连接的第一滑杆在第一弧形滑轨中滑动，从而使冲压台翻转复位；本组件通过对松塔顶部进行捶打，使塔皮变成松散状态便于后续对塔皮去除。
24.脱皮组件包括有电机、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第七传动杆、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第八传动杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第九传动杆、第十传动杆、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第十一传动杆、第二十锥齿轮、第二十一锥齿轮、第十二传动杆、第四传动轮、第二十二锥齿轮、第二十三锥齿轮、第十三传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第一转轴、第一直齿轮、风扇、传料滑槽、第三电动推杆、过料圆筒、第七传动轮、第十四传动杆、第二直齿轮、第三直齿轮、第二转轴、带齿圆筒刀具、固定支架、刀具固定架、过筛斜板、支撑板、碎屑通道、第一支架和第二支架；电机输出轴与第十二锥齿轮进行固接；第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第七传动杆一侧进行固接；第七传动杆与底架板相连接；第十四锥齿轮与第七传动杆另一侧进行固接；第十四锥齿轮与第十五锥齿轮相啮合；第十五锥齿轮与第八传动杆一侧进行固接；第八传动杆与底架板相连接；第十六锥齿轮与第八传动杆另一侧进行固接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第九传动杆一侧进行固接；第九传动杆另一侧与第十传动杆一侧进行固接；第九传动杆与底架板相连接；第十传动杆与底架板相连接；第十传动杆另一侧与第十八锥齿轮进行固接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第十一传动杆一侧进行固接；第十一传动杆与底架板相连接；第二十锥齿轮与第十一传动杆另一侧进行固接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第二十一锥齿轮与第十二传动杆一侧进行固接；第十二传动杆与底架板相连接；第十二传动杆外表面与第四传动轮内部进行固接；第四传动轮与筛选组件相连接；第二十二锥齿轮与第十二传动杆另一侧进行固接；第二十二锥齿轮与第二十
三锥齿轮相啮合；第二十三锥齿轮与第十三传动杆一侧进行固接；第五传动轮与第十三传动杆另一侧进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第一转轴外表面与第六传动轮内部进行固接；第一转轴外表面与第一直齿轮内部进行固接；第一转轴与风扇进行固接；第一转轴与第一支架进行转动连接；传料滑槽与第二支架进行固接；第三电动推杆与固定支架进行固接；过料圆筒与刀具固定架进行固接；第七传动轮与第十四传动杆进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第十四传动杆外表面与第二直齿轮内部进行固接；第十四传动杆外表面上方与刀具固定架进行转动连接；第十四传动杆外表面下方与底架板相连接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；第三直齿轮与第二转轴进行固接；第三直齿轮与带齿圆筒刀具相啮合；第二转轴与刀具固定架进行转动连接；带齿圆筒刀具通过轴套与刀具固定架进行转动连接；固定支架与刀具固定架进行固接；过筛斜板与支撑板进行固接；支撑板与碎屑通道进行固接；支撑板与底架板相连接；碎屑通道与底架板相连接；第一支架与刀具固定架进行固接；第二支架与碎屑通道进行固接。
25.松塔倒入与第二支架连接的传料滑槽中后，滑落通过四组对应的过料圆筒，掉入四组对应的带齿圆筒刀具中，同时电机输出轴带动第十二锥齿轮转动，第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮传动第七传动杆转动，第七传动杆带动第十四锥齿轮转动，第十四锥齿轮带动第十五锥齿轮传动第八传动杆转动，第八传动杆带动第十六锥齿轮转动，第十六锥齿轮带动第十七锥齿轮转动，第十七锥齿轮带动第九传动杆和第十传动杆转动，第十传动杆带动第十八锥齿轮转动，第十八锥齿轮带动第十九锥齿轮传动第十一传动杆转动，第十一传动杆带动第二十锥齿轮传动第二十一锥齿轮转动，第二十一锥齿轮带动第十二传动杆转动，第十二传动杆带动第四传动轮和第二十二锥齿轮转动，第四传动轮传动给第九传动轮，第二十二锥齿轮带动第二十三锥齿轮传动第十三传动杆转动，第十三传动杆带动第五传动轮转动，第五传动轮带动第六传动轮转动，第六传动轮带动第一支架中的第一转轴转动，第一转轴带动四组互相啮合的第一直齿轮转动，四组第一直齿轮转动时带动四组与第一转轴连接的风扇转动，第七传动轮由锤压组件获得动力带动第十四传动杆转动，第十四传动杆带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动第二转轴上的第三直齿轮转动，第三直齿轮带动带齿圆筒刀具转动，从而使四组互相啮合的带齿圆筒刀具在刀具固定架中转动，然后固定支架上连接的四组与带齿圆筒刀具口对应的第三电动推杆向下伸长，将带齿圆筒刀具中的松塔往下推，从而使整个松塔通过带齿圆筒刀具，将塔皮去除，塔皮碎片与塔芯掉落在与支撑板连接的过筛斜板上，塔皮碎片与松子通过过筛斜板上的孔洞掉入筛选组件中，去除塔皮时产生的碎屑在通过带齿圆筒刀具掉落时，被风扇吹入到碎屑通道中，从而将碎屑分离；本组件通过对松塔外表塔皮层层去除，减少了对松子的损伤，同时通过风扇将碎屑吹出，实现了将产生的碎屑与松子分离。
26.筛选组件包括有第九传动轮、第十六传动杆、第十传动轮、第十一传动轮、第十七传动杆、第十二传动轮、第十三传动轮、第一固定底架、第一抖动筛板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一圆块、第一连接杆、第一连接长条、第二连接杆、第一收集箱、第一接料板、第二固定底架、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第八连接板、第二圆块、第三连接杆、第二连接长条、第二抖动筛板、第二收集箱、第三支撑架、第三电动滑轨、第四支撑架、第四电动滑轨、t形滑板、搓板、第四连接杆和第十八传动杆；第九传动轮与第
十六传动杆一侧进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第十六传动杆外表面与第十传动轮内部进行固接；第十六传动杆外表面与第一固定底架内部进行转动连接；第十六传动杆另一侧与第一圆块轴心进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮传动连接；第十一传动轮与第十七传动杆进行固接；第十七传动杆与第十二传动轮进行固接；第十七传动杆与底架板相连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮与第十八传动杆一侧进行固接；第一固定底架与底架板相连接；第一抖动筛板与第一连接板一侧进行固接；第一抖动筛板与第二连接板一侧进行固接；第一抖动筛板与第三连接板一侧进行固接；第一抖动筛板与第四连接板一侧进行固接；第一抖动筛板下方设置有第一收集箱；第一连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第二连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第三连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第四连接板另一侧与第一固定底架进行固接；第一圆块与第一连接杆进行固接；第一连接杆与第一连接长条一侧进行固接；第一连接长条另一侧与第二连接杆进行固接；第二连接杆与第一抖动筛板进行固接；第一收集箱放置在底架板上；在第一抖动筛板和第二抖动筛板之间设置有第一接料板；第一接料板与底架板相连接；第二固定底架一侧依次与第五连接板和第六连接板进行固接；第二固定底架另一侧依次与第七连接板和第八连接板进行固接；第五连接板与第二抖动筛板进行固接；第六连接板与第二抖动筛板进行固接；第七连接板与第二抖动筛板进行固接；第八连接板与第二抖动筛板进行固接；第二圆块轴心与第十八传动杆另一侧进行固接；第二圆块与第三连接杆进行固接；第三连接杆与第二连接长条一侧进行固接；第二连接长条另一侧与第四连接杆进行固接；第二抖动筛板与第五连接板进行固接；第二抖动筛板与第六连接板进行固接；第二抖动筛板与第七连接板进行固接；第二抖动筛板与第八连接板进行固接；第二抖动筛板下方设置有第二收集箱；第二收集箱放置在底架板上；第三支撑架一端与底架板相连接；第三支撑架另一端与第三电动滑轨进行固接；第三电动滑轨与t形滑板一端进行滑动连接；第四支撑架一端与底架板相连接；第四支撑架另一端与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨与t形滑板另一端进行滑动连接；t形滑板下方与搓板进行固接；第四连接杆与第二抖动筛板进行固接；第十八传动杆外表面与第二固定底架内部进行转动连接。
27.松塔碎片和松子掉落在第一抖动筛板之后，第四传动轮带动第九传动轮传动第十六传动杆转动，第十六传动杆带动第十传动轮传动第十一传动轮转动，第十一传动轮第十七传动杆传动第十二传动轮转动，第十二传动轮带动第十三传动轮传动第十八传动杆转动，第十六传动杆在第一固定底架中转动时带动第一圆块转动，第一圆块与第一连接杆为偏心连接，第一圆块转动时带动与其通过第一连接杆连接的第一连接长条作圆周运动，因第一抖动筛板通过第一连接板，第二连接板，第三连接板和第四连接板与第一固定底架固接，第一固定底架与底架板固接，故第一连接长条可带动与其通过第二连接杆连接的第一抖动筛板来回晃动，从而将松子与塔皮碎片分离，松子掉入第一抖动筛板下方的第一收集箱中，塔皮和部分未与塔皮脱落的松子通过第一接料板滑落到第二抖动筛板上，第十八传动杆在第二固定底架中转动时带动第二圆块转动，第二圆块与第三连接杆为偏心连接，第二圆块转动时带动与其通过第三连接杆连接的第二连接长条作圆周运动，因第二抖动筛板通过第五连接板，第六连接板，第七连接板和第八连接板与第二固定底架固接，第二固定底架与底架板固接，故第二连接长条可带动与其通过第四连接杆连接的第二抖动筛板来回晃
动，同时通过控制器控制t形滑板在第三支撑架和第四支撑架上的第三电动滑轨和第四电动滑轨中来回滑动，t形滑板带动与其连接的搓板来回滑动，从而将未与塔皮脱离的松子搓开，进而通过第二抖动筛板将松子筛选掉落到第二收集箱中，最后塔皮掉落在塔皮收集箱内；本组件通过对塔皮与松子进行来回抖动筛选，将松子与塔皮分离，然后对分离后的塔皮进行搓动，再进行二次筛选，避免部分未与塔皮脱离的松子被直接筛选出去而造成浪费。
28.冲压锤底面设置有圆形凹槽，圆形凹槽直径与冲压桶外环面直径一致，凹槽中心设置有平顶棱锥。
29.在捶打松塔时冲压锤底面设置的圆形凹槽可以将冲压桶外环面包住，形成一个封闭的空间，避免捶打时松塔掉落出去，捶打时平顶棱锥对松塔顶部施压更容易将塔皮锤至松散状态。
30.带齿圆筒刀具内壁剖面为倒立锥形，内壁表面设置有鳞片形状刀片。
31.刀具内壁直径从上到下逐渐变小，确保整个松塔通过刀具后塔皮被完全去除，鳞片形状刀片与塔皮生长方向相逆，刀具转动时与塔皮相嵌合，从而将塔皮层层去除。
32.带齿圆筒刀具出口下方与碎屑通道口平齐，碎屑通道口与风扇平齐。
33.当碎屑从带齿圆筒刀具出口下方掉落时，风扇将碎屑吹至碎屑通道口内，从而将碎屑随着碎屑通道排出。
34.搓板下方表面设置有九组条状凸起。
35.条状凸起能增大搓板与松塔皮的搓动效果。
36.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。