android 项目中嵌入百度地图遇到的坑及错误LocationAuthManager Authentication Error errorcode = 230

在android中嵌入百度地图需要做以下步骤：
使用百度地图SDK的应用需要申请应用（AK）：
官网网址为：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key/create
如下图：

要想成功申请AK还需要获取项目的SHA1的值
要想成功拿到SHA1的值，就要献给项目签名，拿到当前项目的签名文件：
签名的具体步骤可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_35500233/article/details/102505346
拿到签名文件之后将签名文件放到项目中的APP文件的目录下，在项目中找到这个文件，右键“Open in Terminal” 在命令行中打开改文件 ，之后在命令行中输入下面命令：
**keytool -list -v -keystore **.jks(签名文件的文件名)
弹出输入密钥口令：我的是不用输直接确定，就可以弹出下面的信息：
下面就可以拿到SHA1的值，然后拿到申请的AK
（在这里我遇到一个坑，那就是我修改了项目的包名，没有重新生成签名文件，还是用旧的签名文件去拿到SHA1的值，所以一直调用地图的功能不成功）特此标记以下，记录这次犯的错，防止后续在犯