一种菠萝灌心催花装置的制作方法
1.本实用新型涉及作物种植设备技术领域,具体涉及一种菠萝灌心催花装置。
背景技术:
2.我国是世界十大菠萝主产国之一。利用乙烯利、电石溶液灌入菠萝植株心叶处催花是我国菠萝生产的关键技术环节。目前,菠萝灌心催花方式常见有:农民背负药液进入田间,瞄准菠萝植株心叶处灌入一定体积的药液,至药液用完返回重新装药、再次出发,存在劳动强度大和灌心效率低的问题,并且因药液箱容量较小,需要大量时间往返装载药液。菠萝灌心催花的另一种常见方式是:以手扶拖拉机作为大容量药箱载体和药液传输的动力来源,人工拖带水管走入田间,瞄准菠萝植株心叶处灌入一定体积的药液,同时作业过程中需持续拖动水管并防止其打结,存在水管拖动繁琐费力和作业半径受限的问题。
3.上述作业方式均需要人工走入菠萝地,由于菠萝采收时植株高大密集、叶缘常带刺,环境恶劣且人工行走困难,工人在穿着防护服的情况下仍容易被刺伤;又由于催花常需夜间作业且植株生长方向不一,在视野受限的情况下,难以辨别作业方向(种植行)的情况时有发生。
4.尽管现有通过智能机器人来实现智能识别菠萝植株心叶位置,机械准确定位灌入药液。目前菠萝催花机器人还处于理论研究阶段,在实际田间的复杂条件下,受外部因素限制,仍出现无法识别、定位不准确、错误灌心、识别速度慢等情况,精确识别和精准定位灌心位置的难题在短期内无法实现。因此,就成本以及准确度来看,仍然以人工灌心为主。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种菠萝灌心催花装置,该菠萝灌心催花装置能够在菠萝耕田中准确地对菠萝植株心叶处灌入药液,具有节省人力、效率高和容易操作的优点。
6.为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
7.提供一种菠萝灌心催花装置,包括车体,所述车体包括运载板,所述运载板的底部设有车轮,所述运载板的顶部设有箱体,所述箱体装载灌心催花药液,所述运载板的首端设置驾驶室,所述运载板的尾端设有作业座位,所述箱体连接有导管,所述导管连接有灌心喷头,所述灌心喷头通过所述作业座位上的工作人员能指向菠萝植株心叶处,所述运载板距离所述车轮的最低点1.3m~1.5m,所述车体上设置了照明组件。
8.在一些实施方式中,所述作业座位包括座椅,所述座椅的底部设置支撑底座,所述支撑底座连接有气缸组件,所述气缸组件驱动所述支撑底座上升或下降。
9.在一些实施方式中,所述座椅包括背靠板,所述背靠板朝向所述运载板的尾端。
10.在一些实施方式中,所述座椅包括座位板,所述座位板设有多个座位。
11.在一些实施方式中,有若干个灌心喷头,所述灌心喷头的数量与所述座位的数量对应。
12.在一些实施方式中,所述气缸组件包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的一端连接所述运载板的尾端,所述第一气缸的另一端连接所述支撑底座,所述第二气缸的一端连接所述运载板的尾端,所述第二气缸的另一端连接所述第一气缸的缸体上。
13.在一些实施方式中,所述箱体内设有药液泵,所述药液泵与所述导管连接。
14.在一些实施方式中,所述照明组件包括支撑架和灯具,所述支撑架竖立设置,所述灯具设于所述支撑架的顶部并位于所述箱体的上方。
15.在一些实施方式中,所述驾驶室内设置有储油箱和发动机。
16.本实用新型一种菠萝灌心催花装置的有益效果:
17.(1)本实用新型的菠萝灌心催花装置,其使用车体运载装有灌心药液的箱体并且在车体上设置了作业座位,作业人员只需在车体上随着车体移动即可对菠萝植株心叶处灌入药液,无需人工在田间行走灌心催花,减轻了催花工人的劳动强度,改善了催花工人作业环境,避免作业人员被菠萝植株刺伤,同时也无需来回运输药液,节省了催花工人往返装载药液的时间,避免频繁拖动输药管的繁琐操作,实现快速、便捷灌心催花,提高菠萝催花工作效率和降低生产成本。
18.(2)本实用新型的菠萝灌心催花装置,其车体的运载板距离所述车轮的最低点1.3m~1.5m,避免了运载板压断菠萝植株,同时该高度使得作业人员的作业视野开阔,克服了传统人工灌心时由于菠萝植株高大,不能清楚定位菠萝植株心叶难以准确灌心的问题,提高了灌心效果,继而提高催花效果。
19.(3)本实用新型的菠萝灌心催花装置,其车体上设置了照明组件,便于人工夜间灌心催花,更适合菠萝生长特性。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例的菠萝灌心催花装置的结构示意图。
21.附图标记
22.车体1;运载板2;车轮3;箱体4;首端5;驾驶室6;尾端7;作业座位8、座椅81、支撑底座82、背靠板83;导管9;灌心喷头10;照明组件11、支撑架111、灯具112;气缸组件12、第一气缸121、第二气缸122;药液泵13;储油箱14;发动机15。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整,并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
24.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施条例的目的,而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
25.应当理解,尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例
如,在不脱离本实用新型范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
26.实施例1
27.目前,菠萝灌心催花方式常见有:农民背负药液进入田间,瞄准菠萝植株心叶处灌入一定体积的药液,至药液用完返回重新装药、再次出发,存在劳动强度大和灌心效率低的问题,并且因药液箱容量较小,需要大量时间往返装载药液。菠萝灌心催花的另一种常见方式是:以手扶拖拉机作为大容量药箱载体和药液传输的动力来源,人工拖带水管走入田间,瞄准菠萝植株心叶处灌入一定体积的药液,同时作业过程中需持续拖动水管并防止其打结,存在水管拖动繁琐费力和作业半径受限的问题。
28.上述作业方式均需要人工走入菠萝地,由于菠萝采收时植株高大密集、叶缘常带刺,环境恶劣且人工行走困难,工人在穿着防护服的情况下仍容易被刺伤;又由于催花常需夜间作业且植株生长方向不一,在视野受限的情况下,难以辨别作业方向(种植行)的情况时有发生。
29.针对上述问题,本实施例公开的菠萝灌心催花装置,图1所示,包括车体1,所述车体1包括运载板2,所述运载板2的底部设有车轮3,所述运载板2的顶部设有箱体4,所述箱体4装载灌心催花药液,所述运载板2的首端5设置驾驶室6,所述运载板2的尾端7设有作业座位8,所述箱体4连接有导管9,所述导管9连接有灌心喷头10,所述灌心喷头10通过所述作业座位8上的工作人员能指向菠萝植株心叶处,所述运载板2距离所述车轮3的最低点1.3m~1.5m,所述车体1上设置了照明组件11。
30.上述菠萝灌心催花装置在灌心催花时的操作流程是:将足量的灌心催花药液注入箱体4,驾驶室6内的驾驶员缓慢驱动车体1,车体1在田间的田埂上行驶,由于菠萝耕田内的菠萝需要足够的光合作用以及为方便作业人员穿行菠萝耕田,菠萝耕田留有一定宽度的田埂,车体1在田埂上行驶,不会损坏菠萝植株。作业人员坐在车体1的作业座位8上,只需将灌心喷头10指向菠萝植株心叶处灌入药液药液即可,其中车体1的驾驶速度缓慢,与灌心的速度相适配。
31.上述菠萝灌心催花装置,其使用车体1运载装有灌心药液的箱体4并且在车体1上设置了作业座位8,作业人员只需在车体1上随着车体1移动即可对菠萝植株心叶处灌入药液,无需人工在田间行走灌心催花,减轻了催花工人的劳动强度,改善了催花工人作业环境,避免作业人员被菠萝植株刺伤,同时也无需来回运输药液,节省了催花工人往返装载药液的时间,避免频繁拖动输药管的繁琐操作,实现快速、便捷灌心催花,提高菠萝催花工作效率和降低生产成本。
32.车体1的运载板2距离所述车轮3的最低点1.3m~1.5m,避免了运载板2压断菠萝植株,同时该高度使得作业人员的作业视野开阔,克服了传统人工灌心时由于菠萝植株高大,不能清楚定位菠萝植株心叶难以准确灌心的问题,提高了灌心效果,继而提高催花效果。车体1上设置了照明组件11,便于人工夜间灌心催花,更适合菠萝生长特性。
33.实施例2
34.便于理解,以下提供了菠萝灌心催花装置的一个实施例进行说明,在实际应用中,
图1所示,所述作业座位8包括座椅81,所述座椅81的底部设置支撑底座82,所述支撑底座82连接有气缸组件12,所述气缸组件12驱动所述支撑底座82上升或下降。
35.在座椅81的底部设了支撑底座82,所述气缸组件12驱动所述支撑底座82上升或下降即可驱动座椅81上升或下降,使得作业人员适合不同的作业环境,保证作业视野。
36.其他部件和原理与实施例1相同,此处不再赘述。
37.实施例3
38.便于理解,以下提供了菠萝灌心催花装置的一个实施例进行说明,在实际应用中,图1所示,所述座椅81包括背靠板83,所述背靠板83朝向所述运载板2的尾端7。
39.座椅81的靠板朝向所述运载板2的尾端7,使得作业人员能面朝箱体4,继而能在车体1前进方向上进行两边灌心。
40.图1所示,所述座椅81包括座位板,所述座位板设有多个座位。
41.多个座位方便多人同时作业,提高作业效率。
42.图1所示,有若干个灌心喷头10,所述灌心喷头10的数量与所述座位的数量对应。
43.多个灌心喷头10能与多个座位相适应,使得每个座位上的作业人员都能同时作业。
44.其他部件和原理与实施例2相同,此处不再赘述。
45.实施例4
46.便于理解,以下提供了菠萝灌心催花装置的一个实施例进行说明,在实际应用中,图1所示,所述气缸组件12包括第一气缸121和第一气缸121,所述第一气缸121的一端连接所述运载板2的尾端7,所述第一气缸121的另一端连接所述支撑底座82,所述第一气缸121的一端连接所述运载板2的尾端7,所述第一气缸121的另一端连接所述第一气缸121的缸体上。
47.由于所述第一气缸121的一端连接所述运载板2的尾端7,所述第一气缸121的另一端连接所述支撑底座82,第一气缸121的活塞伸缩即可拉动作业座位8上升或下降。所述第一气缸121的一端连接所述运载板2的尾端7,所述第一气缸121的另一端连接所述第一气缸121的缸体上,第一气缸121辅助拉动第一气缸121。
48.其他部件和原理与实施例2相同,此处不再赘述。
49.实施例5
50.便于理解,以下提供了菠萝灌心催花装置的一个实施例进行说明,在实际应用中,图1所示,所述箱体4内设有药液泵13,所述药液泵13与所述导管9连接。
51.导管9与药液泵13连接,药液泵13驱动药液流到出,保证出液量的稳定性。
52.其他部件和原理与实施例1相同,此处不再赘述。
53.实施例6
54.便于理解,以下提供了菠萝灌心催花装置的一个实施例进行说明,在实际应用中,图1所示,所述照明组件11包括支撑架111和灯具112,所述支撑架111竖立设置,所述灯具112设于所述支撑架111的顶部并位于所述箱体4的上方。
55.灯具112设于所述支撑架111的顶部并位于所述箱体4的上方,灯具112的照射面更开阔,保证照明效果。
56.其他部件和原理与实施例1相同,此处不再赘述。
57.实施例7
58.便于理解,以下提供了菠萝灌心催花装置的一个实施例进行说明,在实际应用中,
59.图1所示,所述驾驶室6内设置有储油箱14和发动机15。
60.将储油箱14和发动机15设置在驾驶室6内,能保护储油箱14和发动机15,无需另外设置其他保护结构。
61.其他部件和原理与实施例1相同,此处不再赘述。
62.除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
63.在本技术的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
64.为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
65.此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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