自动灌溉施肥机营养液EC/pH与配比精确控制技术研究

摘要：灌溉施肥智能化控制技术已成为现代设施农业的关键技术，营养液的调配效果直接影响作物的生长。而目前的自动灌溉施肥系统，其母液配比精度以及混肥后营养液的电导率(EC)和pH值的控制效果都不令人满意，因此本文设计一套精确自动灌溉施肥测控系统，提高了营养液调配的控制效果和实现各通道母液精确配比。　　 首先，根据精确自动灌溉施肥测控系统的功能需求对控制系统的硬件和软件进行设计。控制系统硬件设计包括MCU的选择、核心模块设计以及电气控制系统设计。控制系统软件设计包括核心控制器测控流程设计、人机交互机软件设计以及核心控制器与人机交互机通信模块设计。　　 接着，采用P-模糊PID控制和Smith预估相结合的方法设计了自动灌溉施肥系统的营养液EC、pH控制器，对Smith预估进行了优化并且基于灌溉流量对EC控制器进行了改进。对不同灌溉流量下EC、pH的调控效果进行了试验，结果表明相比现有的控制方法，本文设计的营养液EC、pH控制器减小了系统超调量和调节时...

分类号：

S224.2(农业机械及农具)TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2013-10-08 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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