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凤梨去皮通芯一体加工设备.pdf

来源：花匠小妙招时间：2024-12-12 12:40

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011006329.0 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人黄雅贞地址 350300 福建省福州市福清市龙山东皋路17号705室 (72)发明人黄雅贞 (74)专利代理机构北京欣鼎专利代理事务所 (普通合伙) 11834 代理人王阳虹 (51)Int.Cl. A23N 4/20(2006.01) A23N 7/00(2006.01) A23N 7/10(2006.01) A23N 15/04(2006.01) (54)发明名称一种凤梨去皮通芯一。

2、体加工设备 (57)摘要本发明公开了一种凤梨去皮通芯一体加工设备，包括机架以及设置在机架下方的凤梨芯收集框和凤梨收集框，所述机架上设置有回转去皮装置、回转固定装置和回转通芯装置，所述回转去皮装置、回转固定装置和回转通芯装置从上至下依次设置，所述回转去皮装置和回转固定装置之间形成削皮去尾通道，所述回转固定装置和回转通芯装置之间形成通芯去头通道，所述去头机构对应设置在夹持机构上方，所述削皮去尾机构和夹持机构在传输经过削皮去尾通道时两者上下位置一一对应，所述夹持机构和通芯机构在传输经过通芯去头通道时两者上下位置一一对应；本发明克服了现有的削皮效率低，耗。

3、费人力，去皮不彻底且不能去皮通芯一体加工的问题。权利要求书3页说明书8页附图13页 CN 112106997 A 2020.12.22 CN 112106997 A 1.一种凤梨去皮通芯一体加工设备，包括机架(1)以及设置在机架(1)下方的凤梨芯收集框(7)和凤梨收集框(8)，所述机架(1)上设置有回转去皮装置(2)、回转固定装置(3)和回转通芯装置(4)，所述回转去皮装置(2)、回转固定装置(3)和回转通芯装置(4)从上至下依次设置，所述回转去皮装置(2)和回转固定装置(3)之间形成削皮去尾通道(5)，所述回转固定装置(3)和回转通芯装置(4)之间形成通芯去头。

4、通道(6)；所述回转去皮装置(2)包括去皮回转机构(21)以及阵列在去皮回转机构(21)上且在去皮回转机构(21)带动下做回转运动的削皮去尾机构(22)，所述回转固定装置(3)包括支撑回转机构(31)以及阵列在支撑回转机构(31)上且在支撑回转机构(31)带动下做回转运动的夹持机构(32)和去头机构(34)，所述去头机构(34)对应设置在夹持机构(32)上方，所述削皮去尾机构(22)和夹持机构(32)在传输经过削皮去尾通道(5)时两者上下位置一一对应，所述回转通芯装置(4)包括通芯回转机构(41)以及阵列在通芯回转机构(41)上且在通芯回转机构(41)带动下做回转运动的通。

5、芯机构(42)，所述夹持机构(32)和通芯机构(42)在传输经过通芯去头通道(6)时两者上下位置一一对应；所述夹持机构(32)用于对凤梨夹持固定，并在支撑回转机构(31)带动下先进入削皮去尾通道(5)，所述削皮去尾机构(22)配合夹持机构(32)对完成定位支撑的凤梨进行削皮和尾部切除，在所述通芯去头通道(6)内，所述去头机构(343)配合夹持机构(32)进行头部切除，所述通芯机构(42)配合夹持机构(32)完成凤梨芯去除。 2.根据权利要求1所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述通芯回转机构(41)包括通芯转动件(411)、设置在通芯转动件(411)。

6、上并在其带动下转动的通芯回转链条(412)以及设置在通芯回转链条(412)侧边上的通芯固定块(413)；所述通芯机构(42)包括设置在通芯固定块(413)上的通芯支撑轴(421)、套设在通芯支撑轴(421)上的通芯切刀(422)以及设施在通芯支撑轴(421)下端的通芯限位块(423)，所述通芯切刀(422)设置为倒 “T” 形，所述通芯限位块(423)与通芯切刀(422)之间连接有复位弹簧(424)。 3.根据权利要求2所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述通芯回转机构(41)的上方设置有通芯导向条a(43)和通芯导向条b(44)，所述通芯导向条a(43)。

7、和通芯导向条b(44)对称设置，所述夹持机构(32)进入通芯去头通道(6)时，所述通芯机构(42) 上的通芯切刀(422)底部两端分别搭在通芯导向条a(43)和通芯导向条b(44)上且沿着通芯导向条a(43)和通芯导向条b(44)上表面移动；所述通芯回转机构(41)的下方还设置有下压导向条a(45)和下压导向条b(46)，所述下压导向条a(45)和下压导向条b(46)对称设置，所述夹持机构(32)完成通芯转动至下方时，所述下压导向条a(45)和下压导向条b(46)配合通芯机构(42)带动凤梨顶部沿着下压导向条a(45)和下压导向条b(46)的下表面移动，完成凤梨的脱离。。

8、4.根据权利要求1所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述去皮回转机构(21)包括去皮转动件(211)、设置在去皮转动件(211)上并在其带动下转动的两条去皮回转链条(212)以及设置在去皮回转链条(212)侧边上的固定块(213)；所述削皮去尾机构(22)包括与固定块(213)连接的转动组件(221)、设置在转动组件 (221)上的升降组件(222)以及设置在升降组件(222)上的去尾组件(223)；所述转动组件(221)包括设置在固定块(213)上的支撑套(2211)，所述支撑套(2211)上权利要求书 1/3 页 2 CN 112106997 A 2 固定。

9、设置有与该支撑套(2211)同轴设置的齿轮(2212)，该支撑套(2211)的下端部设置有连接架(2214)，所述支撑套(2211)为中空设置，所述齿轮(2212)的移动路径上设置有固定在机架(1)上的齿条(2213)；所述升降组件(222)包括削皮升降杆(2221)，所述削皮升降杆(2221)穿设于支撑套 (2211)内部且与支撑套(2211)同轴设置，所述削皮升降杆(2221)的上端部设置削皮限位块 (2226)，所述削皮升降杆(2221)的下端部转动设置有延伸块(2222)，所述延伸块(2222)的上端设置和连接架(2214)滑动连接的滑动轴(22210)，所述延。

10、伸块(2222)的下端转动设置摆臂(2223)，所述摆臂(2223)的另一端转动设置削皮刀座(2224)，所述削皮刀座(2224)下端连接削皮切刀(2225)，所述削皮限位块(2226)与支撑套(2211)之间连接有削皮限位弹簧 a(2227)，所述延伸块(2222)与摆臂(2223)之间连接有削皮限位弹簧b(2228)，所述摆臂 (2223)和削皮刀座(2224)之间连接有削皮限位弹簧c(2229)；所述去尾组件(223)包括与削皮升降杆(2221)下端连接的圆盘固定座(2231)和与圆盘固定座(2231)下端连接的去尾切刀(2232)。 5.根据权利要求4所述的一种凤梨去。

11、皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述支撑套 (2211)的侧边固定连接有导向限位块(2215)，所述削皮去尾通道(5)的上方设置有固定在齿条(2213)上的导向限位条(2216)，所述导向限位条(2216)的侧边开设有导向限位槽 (2217)，所述导向限位块(2215)沿着导向限位槽(2217)滑动。 6.根据权利要求5所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述去皮回转机构(21)的上方还设置有削皮导向条(23)，所述削皮去尾机构(22)传输经过削皮去尾通道 (5)时所述削皮升降杆(2221)的上端部沿着削皮导向条(23)的下表面滑动，并在削皮导向条(23)的。

12、导向作用下实现上下移动。 7.根据权利要求1所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述支撑回转机构(31)包括所述支撑回转机构(31)包括支撑转动件(311)、设置在支撑转动件(311)上并在其带动下转动的两条支撑回转链条(312)以及两端分别固定在两条支撑回转链条(312) 上的固定座(313)，所述固定座(313)内设置竖直贯穿固定座(313)的夹持固定槽(3131)和水平贯穿固定座(313)的去头固定槽(3132)，所述夹持固定槽(3131)设置为圆台状，所述夹持固定槽(3131)内设置夹持机构(32)，所述去头固定槽(3132)设置为 “T” 形，所述。

13、去头固定槽(3131)内设置去头机构(34)；所述夹持机构(32)包括设置在固定座(313)底部的中空支撑轴(321)、与中空支撑轴 (321)上端部连接的支撑架(322)以及穿设与中空支撑轴(321)内部且与中空支撑轴(321) 同轴设置的夹持升降杆(323)，所述夹持升降杆(323)的上端部设置有传动架(324)，所述支撑架(322)上转动设置有夹持件a(325)和夹持件b(326)，所述夹持件a(325)和夹持件b (326)与传动架(324)之间均连接有连杆(327)，连杆(327)的一端与传动架(324)铰接，另一端与夹持件a(325)或夹持件b(326)铰接，。

14、所述传动架(324)随着夹持升降杆(323)升降的过程中带动夹持件a(325)和夹持件b(326)张开或收拢，所述夹持件a(325)和夹持件b(326)的端部均设置有夹持块(328)，所述夹持块(328)设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针(3281)；所述传动架(324)与支撑架(322)之间连接有夹持弹簧(329)。 8.根据权利要求7所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述支撑回转机构(31)的内部还设置有夹持导向条(33)，所述夹持机构(32)传输经过削皮去尾通道(5) 权利要求书 2/3 页 3 CN 112106997 A 3 时所述夹持升降。

15、杆(323)的下端部沿着夹持导向条(33)的上表面滑动，并在夹持导向条 (33)的导向作用下实现上下移动，带动设置在传动架(324)上的夹持件a(325)和夹持件b (326)张开或收拢，所述夹持导向条(33)包括下压段(331)以及保持段(332)。 9.根据权利要求8所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述去头机构 (34)包括设置在去头固定槽(3132)一端的去头机构a(341)和设置在去头固定槽(3132)另一相对端的去头机构b(342)，所述去头机构a(341)和去头机构b(342)对称设置，两者均包括水平穿设在去头固定槽(3132)内的去头支撑轴(34。

16、11)、与去头支撑轴(3411)端部连接且设置在去头固定槽(3132)内的去头刀座(3412)以及设置在去头刀座(3412)上的去头切刀 (3413)，所述去头支撑轴(3411)另一端设置有去头限位块(3414)，所述去头限位块(3414) 与去头支撑轴(3411)之间连接有去头限位弹簧(3415)。 10.根据权利要求9所述的一种凤梨去皮通芯一体加工设备，其特征在于，所述支撑回转机构(31)的下方还设置有去头导向条a(35)和去头导向条b(36)，所述去头导向条a(35) 和去头导向条b(36)对称设置，所述夹持机构(32)夹持凤梨完成削皮去尾进入通芯去头通道(6)，所。

17、述去头机构a(341)上的去头支撑轴(3411)的外端沿着去头导向条a(35)的内表面滑动，所述去头机构b(342)上的去头支撑轴(3411)的外端沿着去头导向条b(36)的内表面滑动，所述去头机构(34)在去头导向条a(35)和去头导向条b(36)的导向作用下实现水平移动，带动设置在去头机构(34)上的去头切刀(3413)向内切割。权利要求书 3/3 页 4 CN 112106997 A 4 一种凤梨去皮通芯一体加工设备技术领域 0001 本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种凤梨去皮通芯一体加工设备。背景技术 0002 凤梨，不仅可以直接食用，还可以做成干果或。

18、者榨汁等进行储藏，其用途随着人们生活水平的提高也变得多样化。凤梨皮为螺旋排列的硬皮，目前凤梨常用的去皮方法是用刀将凤梨的硬皮削去。这种传统的人工去皮的方法，不仅步骤繁琐，还有去皮厚薄不一的问题，结果去皮不彻底，造成不便，还容易伤手、不卫生等,而且大型工厂所需高效的凤梨去皮通心一体机装置极其罕见。因此需要一种凤梨去皮通心机，可以完成凤梨去皮的同时，还完成通心的工作，可以对各种大小形状的凤梨进行去皮通心，得到形状规则的凤梨果肉，可用于不同产品的加工，而且去皮通心的效率可以满足工厂所需。发明内容 0003 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设。

19、置削皮去尾机构与夹持机构同步传输经过削皮去尾通道，并在经过削皮去尾通道时，削皮去尾机构与夹持机构上下位置一一对应，夹持机构上的夹持组件在传输的过程中对凤梨完成定位固定后，再通过设置的削皮去尾机构对凤梨进行削皮去尾，同时夹持机构的上方对应设置去头机构，在完成削皮去尾后同步传输经过通芯去头通道，夹持机构与通芯机构上下位置一一对应设置，去头机构和通芯机构配合夹持机构对凤梨进行通芯去头，整个过程在传输中连续式进行，克服了现有的削皮效率低，耗费人力，去皮不彻底且不能去皮通芯一体加工的问题。 0004 针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下： 0005 一种凤梨去。

20、皮通芯一体加工设备，包括机架以及设置在机架下方的凤梨芯收集框和凤梨收集框，所述机架上设置有回转去皮装置、回转固定装置和回转通芯装置，所述回转去皮装置、回转固定装置和回转通芯装置从上至下依次设置，所述回转去皮装置和回转固定装置之间形成削皮去尾通道，所述回转固定装置和回转通芯装置之间形成通芯去头通道； 0006 所述回转去皮装置包括去皮回转机构以及阵列在去皮回转机构上且在去皮回转机构带动下做回转运动的削皮去尾机构，所述回转固定装置包括支撑回转机构以及阵列在支撑回转机构上且在支撑回转机构带动下做回转运动的夹持机构和去头机构，所述去头机构对应设置在夹持机构上方，所述削。

21、皮去尾机构和夹持机构在传输经过削皮去尾通道时两者上下位置一一对应，所述回转通芯装置包括通芯回转机构以及阵列在通芯回转机构上且在通芯回转机构带动下做回转运动的通芯机构，所述夹持机构和通芯机构在传输经过通芯去头通道时两者上下位置一一对应； 0007 所述夹持机构用于对凤梨夹持固定，并在支撑回转机构带动下先进入削皮去尾通道，所述削皮去尾机构配合夹持机构对完成定位支撑的凤梨进行削皮和尾部切除，在所述通芯去头通道内，所述去头机构配合夹持机构进行头部切除，所述通芯机构配合夹持机构说明书 1/8 页 5 CN 112106997 A 5 完成凤梨芯去除。 0008 作为一种优选，。

22、所述通芯回转机构包括通芯转动件、设置在通芯转动件上并在其带动下转动的通芯回转链条以及设置在通芯回转链条侧边上的通芯固定块； 0009 所述通芯机构包括设置在通芯固定块上的通芯支撑轴、套设在通芯支撑轴上的通芯切刀以及设施在通芯支撑轴下端的通芯限位块，所述通芯切刀设置为倒 “T” 形，所述通芯限位块与通芯切刀之间连接有复位弹簧)。 0010 作为一种优选，所述通芯回转机构的上方设置有通芯导向条a和通芯导向条 b，所述通芯导向条a和通芯导向条b对称设置，所述夹持机构进入通芯去头通道时，所述通芯机构上的通芯切刀底部两端分别搭在通芯导向条a和通芯导向条 b上且沿着通芯导向条a和。

23、通芯导向条b上表面移动； 0011 所述通芯回转机构的下方还设置有下压导向条a和下压导向条b，所述下压导向条 a和下压导向条b对称设置，所述夹持机构完成通芯转动至下方时，所述下压导向条a和下压导向条b配合通芯机构带动凤梨顶部沿着下压导向条a和下压导向条b的下表面移动，完成凤梨的脱离。 0012 作为一种优选，所述去皮回转机构包括去皮转动件、设置在去皮转动件上并在其带动下转动的两条去皮回转链条以及设置在去皮回转链条侧边上的固定块； 0013 所述削皮去尾机构包括与固定块连接的转动组件、设 0014 置在转动组件上的升降组件以及设置在升降组件上的去尾组件； 0015 所述转动。

24、组件包括设置在固定块上的支撑套，所述支撑套上固定设置有与该支撑套同轴设置的齿轮，该支撑套的下端部设置有连接架，所述支撑套为中空设置，所述齿轮的移动路径上设置有固定在机架上的齿条； 0016 所述升降组件包括削皮升降杆，所述削皮升降杆穿设于支撑套内部且与支撑套同轴设置，所述削皮升降杆的上端部设置削皮限位块，所述削皮升降杆的下端部转动设置有延伸块，所述延伸块的上端设置和连接架滑动连接的滑动轴，所述延伸块的下端转动设置摆臂，所述摆臂的另一端转动设置削皮刀座，所述削皮刀座下端连接削皮切刀，所述削皮限位块与支撑套之间连接有削皮限位弹簧a，所述延伸块与摆臂之间连接有削。

25、皮限位弹簧b，所述摆臂和削皮刀座之间连接有削皮限位弹簧c； 0017 所述去尾组件包括与削皮升降杆下端连接的圆盘固定座和与圆盘固定座下端连接的去尾切刀。 0018 作为一种优选，所述支撑套的侧边固定连接有导向限位块，所述削皮去尾通道的上方设置有固定在齿条上的导向限位条，所述导向限位条的侧边开设有导向限位槽，所述导向限位块沿着导向限位槽滑动。 0019 作为一种优选，所述去皮回转机构的上方还设置有削皮导向条，所述削皮去尾机构传输经过削皮去尾通道时所述削皮升降杆的上端部沿着削皮导向条的下表面滑动，并在削皮导向条的导向作用下实现上下移动。 0020 作为一种优选，所述支撑。

26、回转机构包括所述支撑回转机构包括支撑转动件、设置在支撑转动件上并在其带动下转动的两条支撑回转链条以及两端分别固定在两条支撑回转链条上的固定座，所述固定座内设置竖直贯穿固定座的夹持固定槽和水平贯穿固定座的去头固定槽，所述夹持固定槽设置为圆台状，所述夹持固定槽内设置夹持机构，所述去头固说明书 2/8 页 6 CN 112106997 A 6 定槽设置为 “T” 形，所述去头固定槽内设置去头机构； 0021 所述夹持机构包括设置在固定座底部的中空支撑轴、与中空支撑轴上端部连接的支撑架以及穿设与中空支撑轴内部且与中空支撑轴同轴设置的夹持升降杆，所述夹持升降杆的上端部设置有传。

27、动架，所述支撑架上转动设置有夹持件a和夹持件b，所述夹持件a和夹持件b与传动架之间均连接有连杆，连杆的一端与传动架铰接，另一端与夹持件a或夹持件b 铰接，所述传动架随着夹持升降杆升降的过程中带动夹持件a和夹持件b张开或收拢，所述夹持件a和夹持件b的端部均设置有夹持块，所述夹持块设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针；所述传动架与支撑架之间连接有夹持弹簧。 0022 作为一种优选，所述支撑回转机构的内部还设置有夹持导向条，所述夹持机构传输经过削皮去尾通道时所述夹持升降杆的下端部沿着夹持导向条的上表面滑动，并在夹持导向条的导向作用下实现上下移动，带动设置在传。

28、动架上的夹持件a和夹持件b张开或收拢，所述夹持导向条包括下压段以及保持段。 0023 作为一种优选，所述去头机构包括设置在去头固定槽一端的去头机构a和设置在去头固定槽另一相对端的去头机构b，所述去头机构a和去头机构b对称设置，两者均包括水平穿设在去头固定槽内的去头支撑轴、与去头支撑轴端部连接且设置在去头固定槽内的去头刀座以及设置在去头刀座上的去头切刀，所述去头支撑轴另一端设置有去头限位块，所述去头限位块与去头支撑轴之间连接有去头限位弹簧。 0024 作为又一种优选，所述支撑回转机构的下方还设置有去头导向条a和去头导向条 b，所述去头导向条a和去头导向条b对称设置，。

29、所述夹持机构夹持凤梨完成削皮去尾进入通芯去头通道，所述去头机构a上的去头支撑轴的外端沿着去头导向条a的内表面滑动，所述去头机构b上的去头支撑轴的外端沿着去头导向条 b的内表面滑动，所述去头机构在去头导向条a和去头导向条b的导向作用下实现水平移动，带动设置在去头机构上的去头切刀向内切割。 0025 本发明的有益效果： 0026 1.本发明通过设置削皮去尾机构与夹持机构同步传输经过工作通道，并在经过削皮去尾通道时，削皮去尾机构与夹持机构上下位置一一对应，所述夹持机构上方对应设施去头机构，同时去皮回转链条与支撑回转链条的转动速度一致，这使夹持机构上的夹持组件在传输的过。

30、程中对凤梨完成定位固定，再通过设置的削皮机构对凤梨进行削皮去尾，夹持机构完成削皮去尾后进入通芯去头通道，夹持机构与通芯机构上下位置一一对应，同时支撑回转链条与通芯回转链条的转动速度一致，去头机构配合夹持机构对凤梨进行去头，通芯机构配合夹持机构对凤梨完成通芯，完成通芯去头后，夹持机构转入下方，下压导向条 a和下压导向条b 配合通芯机构带动凤梨顶部沿着导向条的下表面移动，完成凤梨的脱离。整个动作在传输的过程中连续式进行，削皮效率高并且去皮彻底厚度一致，能一体完成削皮去头的过程，方便快捷，节省了人力成本； 0027 2.本发明中通过设置固定座内设置圆台状的夹持固定。

31、槽，凤梨头部可贴合放入，夹持固定槽内设置夹持组件，夹持组件经过导向条时下压段时，夹持件a 和夹持件b收拢加紧凤梨头部叶片完成固定，该种支撑方式稳定性更高，进一步保障产品的质量； 0028 3.本发明通过设置通芯机构，通芯机构随着通芯回转机构转动，通芯机构上设有通芯切刀，通芯机构先在通芯导向条a和通芯导向条b的带动下向上移动从而使得通芯切刀说明书 3/8 页 7 CN 112106997 A 7 切入凤梨内部，完成通芯去头后，夹持机构转入下方，下压导向条a和下压导向条b配合通芯机构带动凤梨顶部沿着导向条的下表面移动，完成凤梨的脱离，该机构的设置简单便捷，节。

32、省时间； 0029 4.本发明通过设置削皮去尾机构，削皮去尾机构上设置去尾组件，去尾组件上的切刀c随着转动组件在齿轮齿条的配合下旋转而转动，从而实现在升降组件完成削皮的同时去尾组件完成对尾部的切割，该机构结构简单巧妙，运行稳定，效率更高； 0030 5.本发明通过设置齿轮齿条，在其作用下实现切刀b对外皮的切割和切刀c 对尾部的切除，还设置升降杆在导向条的作用下实现升降进而带动夹持组件完成夹持动作和带动削皮机构完成上下切割，结构简单巧妙，运行稳定性好，此外通过设置升降杆的上端部为半球状，使得其在进行转动时能降低与导向条之间的摩擦力。 0031 综上所述，本发明。

33、具有连续式生产，效率高，结构简单巧妙，成本低的优点，尤其适用于水果加工设备领域。附图说明 0032 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 0033 图1为凤梨去皮通芯一体加工设备的正视结构示意图； 0034 图2为回转去皮装置、回转固定装置和回转通芯装置的正视结构示意图； 0035 图3为回转去皮装置、回转固定装置和回转通芯装置的轴侧结构示意图； 0036 图4为回转。

34、去皮装置和回转固定装置的配合示意图； 0037 图5为回转固定装置和回转通芯装置的配合示意图； 0038 图6为图2A处的放大示意图； 0039 图7为夹持机构放松的状态示意图； 0040 图8为夹持机构收拢的状态示意图； 0041 图9为削皮去尾机构对凤梨进行削皮去尾的状态示意图； 0042 图10为去头机构对凤梨进行去头的状态示意图A； 0043 图11为去头机构对凤梨进行去头的状态示意图B； 0044 图12为通芯机构对凤梨进行通芯的状态示意图A； 0045 图13为通芯机构对凤梨进行通芯的状态示意图B； 0046 图14为凤梨脱离的状态示意图； 0047 图15为削皮切刀的结构示意图；。

35、 0048 图16为去尾切刀的结构示意图； 0049 图17为凤梨去皮通芯一体加工设备的轴侧结构示意图。具体实施方式 0050 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。 0051 实施例说明书 4/8 页 8 CN 112106997 A 8 0052 如图1至图17所示，一种凤梨去皮通芯一体加工设备，包括机架1以及设置在机架1 下方的凤梨芯收集框7和凤梨收集框8，所述机架1上设置有回转去皮装置2、回转固定装置3 和回转通芯装置4，所述回转去皮装置2、回转固定装置3和回转通芯装置4从上至下依次设置，所述回转去皮装置2和回转固定装置3之间形成削皮去尾通道。

36、5，所述回转固定装置3和回转通芯装置4之间形成通芯去头通道6； 0053 所述回转去皮装置2包括去皮回转机构21以及阵列在去皮回转机构21上且在去皮回转机构21带动下做回转运动的削皮去尾机构22，所述回转固定装置3 包括支撑回转机构 31以及阵列在支撑回转机构31上且在支撑回转机构31带动下做回转运动的夹持机构32和去头机构34，所述去头机构34对应设置在夹持机构32上方，所述削皮去尾机构22和夹持机构32在传输经过削皮去尾通道5 时两者上下位置一一对应，所述回转通芯装置4包括通芯回转机构41以及阵列在通芯回转机构41上且在通芯回转机构41带动下做回转运动的通芯机构42，。

37、所述夹持机构32和通芯机构42在传输经过通芯去头通道6时两者上下位置一一对应； 0054 所述夹持机构32用于对凤梨夹持固定，并在支撑回转机构31带动下先进入削皮去尾通道5，所述削皮去尾机构22配合夹持机构32对完成定位支撑的凤梨进行削皮和尾部切除，在所述通芯去头通道6内，所述去头机构343配合夹持机构32进行头部切除，所述通芯机构42配合夹持机构32完成凤梨芯去除。 0055 值得一提的是，通过设置削皮去尾机构与夹持机构同步传输经过工作通道，并在经过削皮去尾通道时，削皮去尾机构与夹持机构上下位置一一对应，所述夹持机构上方对应设施去头机构，同时去皮回转链条与支。

38、撑回转链条的转动速度一致，这使夹持机构上的夹持组件在传输的过程中对凤梨完成定位固定，再通过设置的削皮机构对凤梨进行削皮去尾，夹持机构完成削皮去尾后进入通芯去头通道，夹持机构与通芯机构上下位置一一对应，同时支撑回转链条与通芯回转链条的转动速度一致，去头机构配合夹持机构对凤梨进行去头，通芯机构配合夹持机构对凤梨完成通芯，完成通芯去头后，夹持机构转入下方，下压导向条a和下压导向条b配合通芯机构带动凤梨顶部沿着导向条的下表面移动，完成凤梨的脱离。整个动作在传输的过程中连续式进行，削皮效率高并且去皮彻底厚度一致，能一体完成削皮去头的过程，方便快捷，节省了人力成。

39、本； 0056 进一步地，所述通芯回转机构41包括通芯转动件411、设置在通芯转动件 411上并在其带动下转动的通芯回转链条412以及设置在通芯回转链条412侧边上的通芯固定块 413； 0057 所述通芯机构42包括设置在通芯固定块413上的通芯支撑轴421、套设在通芯支撑轴421上的通芯切刀422以及设施在通芯支撑轴421下端的通芯限位块 423，所述通芯切刀 422设置为倒 “T” 形，所述通芯限位块423与通芯切刀422 之间连接有复位弹簧424)。 0058 进一步地，所述通芯回转机构41的上方设置有通芯导向条a43和通芯导向条b44，所述通芯导向条a43和通芯导向。

40、条b44对称设置，所述夹持机构32进入通芯去头通道6时，所述通芯机构42上的通芯切刀422底部两端分别搭在通芯导向条a43和通芯导向条b44上且沿着通芯导向条a43和通芯导向条b44上表面移动； 0059 所述通芯回转机构41的下方还设置有下压导向条a45和下压导向条b46，所述下压导向条a45和下压导向条b46对称设置，所述夹持机构32完成通芯转动至下方时，所述下压说明书 5/8 页 9 CN 112106997 A 9 导向条a45和下压导向条b46配合通芯机构42带动凤梨顶部沿着下压导向条a45和下压导向条b46的下表面移动，完成凤梨的脱离。 0060 此处，通过。

41、设置通芯机构，通芯机构随着通芯回转机构转动，通芯机构上设有通芯切刀，通芯机构先在通芯导向条a和通芯导向条b的带动下向上移动从而使得通芯切刀切入凤梨内部，完成通芯去头后，夹持机构转入下方，下压导向条 a和下压导向条b配合通芯机构带动凤梨顶部沿着导向条的下表面移动，完成凤梨的脱离，该机构的设置简单便捷，节省时间。 0061 进一步地，所述去皮回转机构21包括去皮转动件211、设置在去皮转动件 211上并在其带动下转动的两条去皮回转链条212以及设置在去皮回转链条212 侧边上的固定块 213； 0062 所述削皮去尾机构22包括与固定块213连接的转动组件221、。

42、设置在转动组件221 上的升降组件222以及设置在升降组件222上的去尾组件223； 0063 所述转动组件221包括设置在固定块213上的支撑套2211，所述支撑套2211 上固定设置有与该支撑套2211同轴设置的齿轮2212，该支撑套2211的下端部设置有连接架 2214，所述支撑套2211为中空设置，所述齿轮2212的移动路径上设置有固定在机架1上的齿条2213； 0064 所述升降组件222包括削皮升降杆2221，所述削皮升降杆2221穿设于支撑套2211 内部且与支撑套2211同轴设置，所述削皮升降杆2221的上端部设置削皮限位块2226，所述削皮升降杆2221的。

43、下端部转动设置有延伸块2222，所述延伸块2222的上端设置和连接架 2214滑动连接的滑动轴22210，所述延伸块2222 的下端转动设置摆臂2223，所述摆臂2223 的另一端转动设置削皮刀座2224，所述削皮刀座2224下端连接削皮切刀2225，所述削皮限位块2226与支撑套2211 之间连接有削皮限位弹簧a2227，所述延伸块2222与摆臂2223之间连接有削皮限位弹簧b2228，所述摆臂2223和削皮刀座2224之间连接有削皮限位弹簧 c2229； 0065 所述去尾组件223包括与削皮升降杆2221下端连接的圆盘固定座2231和与圆盘固定座2231下端连接的去尾。

44、切刀2232。 0066 此处，通过设置削皮去尾机构，削皮去尾机构上设置去尾组件，去尾组件上的切刀 c随着转动组件在齿轮齿条的配合下旋转而转动，从而实现在升降组件完成削皮的同时去尾组件完成对尾部的切割，该机构结构简单巧妙，运行稳定，效率更高。还通过设置齿轮齿条，在其作用下实现切刀b对外皮的切割和切刀c 对尾部的切除，还设置升降杆在导向条的作用下实现升降进而带动夹持组件完成夹持动作和带动削皮机构完成上下切割，结构简单巧妙，运行稳定性好，此外通过设置升降杆的上端部为半球状，使得其在进行转动时能降低与导向条之间的摩擦力。 0067 进一步地，所述支撑套2211。

45、的侧边固定连接有导向限位块2215，所述削皮去尾通道5的上方设置有固定在齿条2213上的导向限位条2216，所述导向限位条2216的侧边开设有导向限位槽2217，所述导向限位块2215沿着导向限位槽 2217滑动。 0068 进一步地，所述去皮回转机构21的上方还设置有削皮导向条23，所述削皮去尾机构22传输经过削皮去尾通道5时所述削皮升降杆2221的上端部沿着削皮导向条23的下表面滑动，并在削皮导向条23的导向作用下实现上下移动。说明书 6/8 页 10 CN 112106997 A 10 0069 进一步地，所述支撑回转机构31包括所述支撑回转机构31包括支撑转动件。

46、 311、设置在支撑转动件311上并在其带动下转动的两条支撑回转链条312以及两端分别固定在两条支撑回转链条312上的固定座313，所述固定座313内设置竖直贯穿固定座313的夹持固定槽3131和水平贯穿固定座313的去头固定槽 3132，所述夹持固定槽3131设置为圆台状，所述夹持固定槽3131内设置夹持机构32，所述去头固定槽3132设置为 “T” 形，所述去头固定槽3131内设置去头机构34； 0070 所述夹持机构32包括设置在固定座313底部的中空支撑轴321、与中空支撑轴321 上端部连接的支撑架322以及穿设与中空支撑轴321内部且与中空支撑轴321同轴设置的。

47、夹持升降杆323，所述夹持升降杆323的上端部设置有传动架324，所述支撑架322上转动设置有夹持件a325和夹持件b326，所述夹持件a325 和夹持件b326与传动架324之间均连接有连杆327，连杆327的一端与传动架 324铰接，另一端与夹持件a325或夹持件b326铰接，所述传动架324随着夹持升降杆323升降的过程中带动夹持件a325和夹持件b326张开或收拢，所述夹持件a325和夹持件b326的端部均设置有夹持块328，所述夹持块328设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针3281；所述传动架324与支撑架322之间连接有夹持弹簧329。 00。

48、71 此处，通过设置固定座内设置圆台状的夹持固定槽，凤梨头部可贴合放入，夹持固定槽内设置夹持组件，夹持组件经过导向条时下压段时，夹持件a和夹持件b收拢加紧凤梨头部叶片完成固定，该种支撑方式稳定性更高，进一步保障产品的质量。 0072 进一步地，所述支撑回转机构31的内部还设置有夹持导向条33，所述夹持机构32 传输经过削皮去尾通道5时所述夹持升降杆323的下端部沿着夹持导向条33的上表面滑动，并在夹持导向条33的导向作用下实现上下移动，带动设置在传动架324上的夹持件a325和夹持件b326张开或收拢，所述夹持导向条33 包括下压段331以及保持段332。 007。

49、3 进一步地，所述去头机构34包括设置在去头固定槽3132一端的去头机构 a341和设置在去头固定槽3132另一相对端的去头机构b342，所述去头机构a341 和去头机构b342 对称设置，两者均包括水平穿设在去头固定槽3132内的去头支撑轴3411、与去头支撑轴 3411端部连接且设置在去头固定槽3132内的去头刀座3412以及设置在去头刀座3412上的去头切刀3413，所述去头支撑轴3411另一端设置有去头限位块3414，所述去头限位块3414 与去头支撑轴3411之间连接有去头限位弹簧3415。 0074 更进一步地，所述支撑回转机构31的下方还设置有去头导向条a35和。

50、去头导向条 b36，所述去头导向条a35和去头导向条b36对称设置，所述夹持机构32 夹持凤梨完成削皮去尾进入通芯去头通道6，所述去头机构a341上的去头支撑轴3411的外端沿着去头导向条 a35的内表面滑动，所述去头机构b342上的去头支撑轴3411的外端沿着去头导向条b36的内表面滑动，所述去头机构34在去头导向条a35和去头导向条b36的导向作用下实现水平移动，带动设置在去头机构34上的去头切刀3413向内切割。 0075 工作过程如下： 0076 支撑回转链条312带动夹持机构32固定凤梨头部向削皮去尾通道5移动，支撑回转链条312带动削皮去尾机构22传输经过削皮。