STM32

目录

0 说明

1 传感器介绍

 2 代码说明

  2.1 ADC初始化函数（adc.c）

  2.2 GPIO初始化函数

  2.3 主函数

0 说明

        本篇文章主要是说明怎么使用STM32单片机读取土壤湿度传感器采集到的数据，包括模拟和数字数据，并且附带着STM32所需要的全部代码，所使用的土壤湿度传感器如下图所示。

附：使用单片机STM32f103系列

1 传感器介绍

        该传感器具有数字开关量输出(0和1)和模拟量AO电压输出两种输出形式。     

        接上5V电源，电源灯亮，当湿度低于设定的阈值时，DO输出为高电平，开关指示灯灭;高于设定的阈值时，DO输出为低电平，开关指示灯亮。AO模拟输出,可以连接单片机的AD口检测土壤湿度精确数值。

        电位器是用于土壤湿度的阀值调节，顺时针调节，控制的湿度会越大，逆时针越小，通过电位器调节土壤湿度阈值，当土壤湿度低于设定的阈值时，模块输出高电平，高于设定的阈值时，模块输出低电平。

2 代码说明

代码主要包括主函数（main.c）、ADC初始化函数(adc.c)、GPIO初始化函数

ADC的初始化都差不多，需要注意的是ADC的采集函数

这里采用ADC1通道的PA5进行采集AO的信息

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

void Adc_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_DeInit(ADC1);

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

}

int Get_Adc(int ch)

{

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));

return ADC_GetConversionValue(ADC1);

}

int Get_Adc_Average(int channel,int count)

{

int sum_val=0;

char t;

for(t=0;t<count;t++)

{

sum_val+=Get_Adc(channel);

Delay_Ms(5);

}

return sum_val/count;

}

本个例程采用的是PA0读取DO的状态，使用#define宏定义

        2.2.1 gpio.h

#ifndef __GPIO_H

#define __GPIO_H

#define gpio_readA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)

void Gpio_Init(void);

int Gpio_read(void);

#endif

2.2.1 gpio.c

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

#include "gpio.h"

#include "usart1.h"

void Gpio_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

int Gpio_read(void)

{

if(gpio_readA == 1)

{

Delay_Ms(100);

return 1;

}

return 0;

}

#include "stm32f10x.h"

#include "main.h"

#include "delay.h"

#include "usart1.h"

#include "adc.h"

#include "gpio.h"

int main(void)

{

float raindata;

Delay_Init();

Usart1_Init(9600);

Gpio_Init();

Adc_Init();

while(1)

{

u1_printf("DO:%drn",Gpio_read());

if(Gpio_read()){

u1_printf("没有雨水出现！rn");

}

else{

u1_printf("有雨水出现！rn");

}

raindata = (float)(Get_Adc_Average(5,20))*(3.3/4096);

u1_printf("rain：%.2frn",raindata);

Delay_Ms(1000);

}

}

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