首页分享中国人形机器人供应链调研报告

中国人形机器人供应链调研报告

来源：花匠小妙招时间：2025-11-17 12:08

一、核心观点

中国人形机器人供应链上的企业普遍对未来市场持乐观态度，积极筹备产能以应对潜在的大规模生产需求。尽管目前尚未有公司确认大规模订单或明确的生产时间表，但各企业已纷纷布局海外产能（主要在泰国，部分在墨西哥），显示出对行业增长的强烈信心。例如，拓普计划在泰国、墨西哥和美国分别建立不同产品类别的生产基地，而敏实已完成头部和面部组件生产线的建设，年产能达1万台。这种积极的产能筹备表明，企业对人形机器人市场的长期增长抱有高度期待。

供应链企业正在从单一零部件供应商向集成模块和多品类供应商转型。例如，荣泰从传动部件向手部模块扩展，兆威从微型传动部件向灵巧手模块升级，均胜则从汽车零部件向人形机器人头部组件拓展。这种多元化和集成化的发展趋势不仅有助于企业扩大市场份额，还能提升其在供应链中的竞争力。此外，企业对技术创新和快速交付能力的强调，也表明人形机器人行业对高精度、高性能零部件的需求日益增长。

多数供应链企业具有汽车行业的背景，它们正利用现有的生产技术和制造能力，积极拓展人形机器人零部件业务。例如，双环利用其在汽车齿轮领域的经验，研发创新的人形机器人关节解决方案；敏实则凭借其在汽车零部件的光学涂层和精密模具技术，开发人形机器人的头部组件。这种从汽车到人形机器人的技术迁移，不仅降低了企业的转型成本，还加速了人形机器人零部件的研发和生产进程。

目前，人形机器人供应链的竞争格局尚未完全成型，但部分企业已凭借技术优势和客户资源占据先发优势。例如，三花在执行器领域保持超过50%的市场份额，荣泰则凭借其微型行星滚柱丝杠技术成为北美客户的潜在供应商。然而，整体市场仍处于发展初期，客户集中度较高，多数企业依赖少数核心客户（如特斯拉、乐聚等）。未来，随着人形机器人市场的逐步成熟，企业需要进一步拓展客户群体，以降低对单一客户的依赖风险。

尽管人形机器人供应链企业普遍看好行业前景，但短期内仍面临诸多不确定性。目前，大规模订单尚未落地，生产计划的调整频繁，企业需要在产能筹备和成本控制之间寻求平衡。例如，双环和兆威均表示，尽管有客户指导和研发进展，但大规模生产的时间表仍不确定。然而，从长期来看，随着技术的成熟和应用场景的拓展，人形机器人市场有望迎来爆发式增长。关键节点包括特斯拉Optimus第三代产品的发布（预计在2026年2月至3月）以及中国和全球人形机器人公司2026年订单和出货目标的明确，这些都将为人形机器人行业的未来发展提供重要指引。

高盛对人形机器人技术的长期趋势保持乐观，并建议投资者关注产业链中的核心企业。然而，投资者也需要密切关注行业发展的关键节点，如产品性能的提升、订单的落地以及市场竞争格局的变化。短期内，由于订单的不确定性，部分企业可能面临产能过剩的风险；但从长期来看，随着人形机器人市场的逐步成熟，供应链企业有望实现业绩的快速增长。投资者应结合自身的风险偏好和投资目标，合理配置相关资产。

小结

中国人形机器人供应链正在快速崛起，企业通过积极筹备产能、拓展产品组合和技术升级，展现出对行业的强烈信心。尽管短期内市场仍面临订单不确定性和客户集中度较高的挑战，但从长期来看，人形机器人市场具有巨大的增长潜力。随着技术的成熟和应用场景的拓展，人形机器人有望成为未来智能科技的重要组成部分。投资者在关注这一领域的过程中，需要密切关注行业发展的关键节点，把握机会，同时警惕潜在风险。

二、9家主力公司核心洞察

随着人形机器人技术的快速发展，其供应链的布局和发展备受关注。高盛在2025年11月3日至6日期间，对9家中国人形机器人产业链上的核心公司进行了实地考察（包括现场和虚拟会议），涵盖了三花（Sanhua）、拓普（Tuopu）、荣泰（Rongtai）、双环（Shuanghuan）、敏实（Minth）、均胜（Joyson）、兆威（Zhaowei）、博斯特（Best Precision）和双林（Shuanglin）等企业。这些公司不仅在自身领域具有深厚的技术积累，还积极布局人形机器人相关业务，展现出对未来市场的乐观预期和积极筹备态势。

1、三花（Sanhua）

三花在人形机器人领域主要聚焦于执行器相关业务。其泰国工厂原本用于微通道和热交换器生产，如今又额外购置了同等规模的土地用于人形机器人执行器组装。公司管理层认为，无需立即大规模建设生产线，而是会根据客户的实际订单逐步扩大产能。三花将继续专注于服务单一全球领先客户，而非广泛拓展客户群体。其在执行器市场中仍占据主导地位（市场份额超50%），显示出强大的市场竞争力。

2、拓普（Tuopu）

拓普的人形机器人项目涵盖广泛的零部件。公司计划在泰国、墨西哥和美国建立相关产能，其中墨西哥工厂专注于大型结构件，美国工厂从事高度自动化的传感器制造，泰国工厂则负责微电机组装，该工厂设计年产能为100万台，但实际进度仍取决于客户需求。拓普保持开放合作的态度，与Seres集团和乐聚机器人技术公司等开展积极的联合开发项目，涉及多个零部件类别。尽管初期生产预计将于明年开始，但订单和时间表尚未从客户处得到确认，生产计划仍需根据客户时间表频繁调整。

3、荣泰（Rongtai）

荣泰在2023年6月收购了上海迪子精密机械51%的股份，并开始为北美客户供应灵巧手的微型行星滚柱丝杠样品。公司有信心成为该北美客户的微型行星滚柱丝杠供应商，并有望从传动部件扩展到整个手部模块，包括驱动和电机。荣泰强调其核心竞争力包括：作为绝缘供应产品供应商、强大的精密加工能力（涵盖模具设计、机械制造和二次数控系统开发）以及卓越的开发效率，能够在14天内从图纸交付到功能性样品，实现快速迭代。其计划在2025年底前增加产能，初期生产基于上海，长期产能将转移到泰国，并逐步淘汰越南基地。

4、双环（Shuanghuan）

双环能够为国内人形机器人OEM厂商提供行星减速齿轮，通常与电机和编码器一起供应。对于北美客户，公司正在研发两种潜在的创新解决方案，这些方案与RV、谐波减速齿轮或行星减速齿轮不同，可能在某些参数上超越谐波减速齿轮，适用于相对较高负载的关节。双环也从北美客户处获得了根据其长期目标建设产能的指导，并可能在2026年上半年确认解决方案，或许在2026年第三季度开始量产，但由于产品设计尚未最终确定且订单尚未下达，公司并不急于购买设备和扩大产能。其现有用于RV和谐波减速齿轮的生产线目前可以满足需求。

5、敏实（Minth）

敏实的人形机器人产品组合包括机器人头部和面部组件、外部覆盖件、电子皮肤、关节模块、肢体结构件和无线充电系统。公司目标是到2030年实现约50亿元人民币的人形机器人相关收入，假设其占据20%-30%的市场份额、每台机器人价值2万元人民币以及预计全球人形机器人和机器狗达到100万台。敏实已完成头部和面部组件生产线的建设，年产能为1万台，并预计开始商业生产。其关键竞争优势在于全球开发与供应能力以及与现有技术知识的协同效应，特别是其领先的光学涂层（允许在人形面具上实现单向镜效果）和专有的电子墨水丝网印刷工艺扩展到3D曲面人形机器人头部，以及在人形机器人肢体中可能利用的高强度铝合金（≥300-400MPa）和耐腐蚀镁铸件。

6、均胜（Joyson）

均胜的人形机器人产品重点在于头部组件，公司希望通过提出新的设计来增加价值，但该设计仍在等待客户批准。目前北美客户尚未发出任何正式采购订单，管理层提到生产建设计划将在明年第二季度之后开始，但具体时间仍高度不确定。从长期来看，均胜预计人形机器人制造将类似于汽车生产，稳定后毛利率为25%-30%，净利率为5%-10%。公司已完成工厂审核，涵盖产能、安全和认证标准，并被认证为北美客户的供应商，已开始发送小批量样品。均胜认为自身在汽车级制造方面相比国内消费电子领域的竞争者具有优势。

7、兆威（Zhaowei）

兆威的人形机器人产品源自其在汽车领域的微型传动/驱动产品，最初提供与灵巧手相关的微型硬件组件/模块，如无芯电机、微型步进电机、微型减速齿轮箱和电控。2025年7月，兆威发布了第二代自研灵巧手DM17和LM06用于外部销售，并与人形机器人制造商合作制造定制灵巧手。其认为自身在微型化和高功率密度的传动和电机组件方面的关键竞争力得益于与现有汽车电子业务技术知识的更好协同。公司预计2026年人形机器人相关业务收入达到1亿元人民币，长期来看，主要收入将来自定制灵巧手模块。

8、博斯特（Best Precision）

博斯特除了滚珠丝杠和微型滚珠丝杠外，还扩展了人形机器人零部件产品，包括结构件和线性模块，主要针对国内人形机器人品牌。管理层表示，人形机器人上的结构件需要定制和高精度水平，每台机器人的价值含量可能高达数千元人民币。然而，目前人形机器人应用的销售贡献规模非常有限，主要来自不同客户小批量、不同产品需求的采样需求。公司目前有足够的产能用于采样目的的滚珠丝杠生产，并将在收到大规模订单时考虑建设更多专用生产线，同时正在开发低成本生产设备，以减少对海外设备（如磨床）的依赖。人形机器人（主要是铝合金）的结构件可以与用于制造汽车零部件的生产线共享。

9、双林（Shuanglin）

双林能够生产C5级行星滚珠丝杠，管理层认为加工更长的丝杠更为复杂，这也意味着公司也具备制造人形机器人手部级行星滚珠丝杠的技术能力。2025年1月，双林收购了无锡科智新机械科技，该公司生产内螺纹磨床，也被行业同行购买。双林对这些机器进行二次开发，认为瑞士设备制造商在没有必要的复杂二次开发的情况下无法加工长丝杠。公司声称竞争对手缺乏一致性和量产能力，因为大规模生产（数百万精密部件）需要每个丝杠的高精度和一致性，因此像双林这样扩大规模将具有挑战性。目前磨削效率约为每小时一根丝杠，即将以每30分钟一根丝杠的速度开始生产，新的研发工作专注于将加工时间缩短至可能的每10分钟一根丝杠。