esp8266使用Arduino编程实现自动浇水、OTA升级功能

创作前情：

上海疫情已有一段时间，从三月初算起来已过了一个多月，当时用了泡沫箱种了些小香葱，这几天把它搬到了室外阳台，由于浇水不方便，想着做一个自动浇水的设备。

实现目的：

所用材料：

设计步骤：

远程控制以及数据查看，采用点灯平台，接入简单，有完善的文档以及例子可以参考，温湿度数据通过光合未来的设备，通过ESPNOW传给主控esp8266，测量设备设定休眠半小时，醒来一分钟，每十秒传送一次数据，晚上十点到次日六点每两个小时醒来一次，实测充电一次可以使用一周的时间。主控esp8266通过收到的数据来决定是否需要浇水，

这里介绍下espnow，感觉听有意思的，这里是接受端的代码

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <espnow.h>

typedef struct struct_message

{

int id;

char ip[32];

int b;

float c;

String d;

bool e;

float rx_bat;

float rx_temp;

float rx_humi;

} struct_message;

struct_message myData;

struct_message board1;

struct_message board2;

struct_message board3;

struct_message Shuju[3] = {board1, board2, board3};

void OnDataRecv(uint8_t *mac_addr, uint8_t *incomingData, uint8_t len)

{

char macStr[18];

Serial.print("收到数据包来自: ");

snprintf(macStr, sizeof(macStr), "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x", mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);

Serial.println(macStr);

memcpy(&myData, incomingData, sizeof(myData));

Serial.println();

if (myData.id == 10)

{

rx_read.humi_one_read = myData.rx_humi;

rx_read.temp_one_read = myData.rx_temp;

rx_read.bat_one_read = myData.rx_bat;

}

}

void esp_now_setup()

{

Serial.println();

Serial.print("ESP8266 Board MAC Address: ");

Serial.println(WiFi.macAddress());

WiFi.mode(WIFI_STA);

if (esp_now_init() != 0)

{

Serial.println("初始化 ESP-NOW 出错");

return;

}

esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);

esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);

}

void esp_now_loop()

{

}

这里是发射端的代码

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <espnow.h>

char ownmacStr[18];

uint8_t broadcastAddress[] = {0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x99, 0xB8, 0x57};

typedef struct struct_message {

int id;

char ip[32];

int b;

float c;

String d;

bool e;

float f;

float g;

float h;

} struct_message;

struct_message myData;

void OnDataSent(uint8_t *mac_addr, uint8_t sendStatus) {

if (sendStatus == 0) {

}

else {

}

}

void esp_now_setup() {

WiFi.mode(WIFI_STA);

Serial.print("ESP8266 Board MAC Address: ");

Serial.println(WiFi.macAddress());

if (esp_now_init() != 0) {

Serial.println("初始化 ESP-NOW 出错");

return;

}

esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);

esp_now_register_send_cb(OnDataSent);

esp_now_add_peer(broadcastAddress, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 0);

}

void esp_now_loop() {

myData.id = 0;

strcpy(myData.ip, WiFi.localIP().toString().c_str());

myData.b = bat_num;

myData.c = 1.2;

myData.d = ip.c_str();

myData.e = false;

myData.f = bat_read;

myData.g = temp_read;

myData.h = humi_read;

esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData));

}

由于自己做的esp8266板子没有放置自动下载电路，所以决定加入arduino ota功能，板子上有物理按键，当检测到有按键按下时，执行ota程序，等待新的固件上传，再次按下按键则取消ota,因板子放在室外，不可能每次下载都跑到室外去按下按键，所以在blinker里也定义一个按键，用来控制是否出于ota升级状态。

ota实现的部分

#include <Arduino.h>

#include <WiFiManager.h>

#include <ArduinoOTA.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <Ticker.h>

const int blinkInterval = 2;

Ticker ticker;

void tickerCount() {

led_on_flag = true;

}

#if defined(ARDUINO_AVR_UNO) || defined (ARDUINO_AVR_NANO_EVERY)

void key_press()

{

}

#elif defined(ESP8266)

ICACHE_RAM_ATTR void key_press()

{

otaflag = !otaflag;

if (otaflag)

b1 = 1;

else

b1 = 0;

ota_change_flag = true;

}

#endif

void otasetup() {

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

ticker.attach(blinkInterval, tickerCount);

ArduinoOTA.setHostname("ESP8266");

ArduinoOTA.setPassword("1234");

ArduinoOTA.begin();

Serial.println("OTA ready");

pinMode(OTA_KEY_PIN, INPUT_PULLUP);

attachInterrupt(OTA_KEY_PIN, key_press, FALLING );

}

void otaconnectWifi() {

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(500);

Serial.print(".");

if (!(WiFi.status() != WL_CONNECTED)) {

break;

} else {

WiFiManager wifiManager;

wifiManager.autoConnect("ESP8266");

}

}

}

void otaloop() {

ArduinoOTA.handle();

Serial.println("OTA start");

if (led_on_flag == true) {

led_on_flag = false;

ota_OLED();

digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));

}

if (ota_change_flag == true) {

ota_change_flag = false;

u8g2.setContrast(100);

u8g2.setPowerSave(0);

}

}

{¨config¨{¨headerColor¨¨transparent¨¨headerStyle¨¨dark¨¨background¨{¨img¨¨assets/img/bg/1.jpg¨}}¨dashboard¨|{¨type¨¨num¨¨t0¨¨室外湿度¨¨ico¨¨fal fa-humidity¨¨clr¨¨#6010E4¨¨min¨É¨max¨¢1c¨uni¨¨%RH¨¨bg¨É¨cols¨Ë¨rows¨Ë¨key¨¨humi¨´x´Ë´y´Ë¨speech¨|÷¨lstyle¨É}{ß9ßAßB¨室外温度¨ßD¨fal fa-thermometer-three-quarters¨ßF¨#076EEF¨ßHÉßI¤oßJ´℃´ßLÉßMËßNËßO¨temp¨´x´É´y´ËßQ|÷ßRɨrt¨«}{ß9¨cha¨ßLʨsty¨¨line¨ßFßU¨sty1¨ßZ¨clr1¨ßG¨sty2¨ßZ¨clr2¨¨#389BEE¨ßMÑßNÌßO´´´x´É´y´ÏßQ|÷ßRɨkey1¨ßPßBßS¨t1¨ßC¨key0¨ßV¨key2¨´´¨t2¨´´}{ß9ßAßB¨信号强度¨ßD¨fal fa-signal¨ßFßeßHÉßIº0ßJ¨db¨ßLÊßMËßNËßO¨num-xinhao¨´x´Ï´y´ËßQ|÷ßRÉ}{ß9¨tex¨ßB¨0.0.0.0¨ßg¨IP地址¨ßLÉßD´´ßMÍßNËßO¨tex-ip¨´x´Í´y´¤FßQ|÷ßRÌ}{ß9¨ran¨ßB¨屏幕亮度¨ßF¨#FBA613¨ßI¢47ßHÉßLÊßMÏßNÊßO¨SliderKey¨´x´É´y´¤DßQ|÷ßRÎ}{ß9ßAßB¨花盆湿度¨ßD¨fad fa-sprinkler¨ßFßußHÉßIº0ßJßKßLÉßMÍßNËßO¨humi_10¨´x´Í´y´ÉßQ|÷ßRË}{ß9ßoßB¨文本1¨ßg¨系统运行时间¨¨size¨´15´ßLÊßD¨fad fa-cogs¨ßMÍßNËßO¨tex-time¨´x´É´y´¤FßQ|÷ßRÌßFßu}{ß9¨btn¨ßD¨fal fa-power-off¨¨mode¨ÊßB¨屏幕开关¨ßg¨文本2¨ßLÊßMËßNËßO¨print¨´x´Í´y´ÍßQ|÷ßRÉßFßU}{ß9ß14ßD¨far fa-sync¨ß16ÉßB´刷新´ßgß18ßLÊßMËßNËßO¨reflash¨´x´Ï´y´ÍßQ|÷ßFßU}{ß9ßXßLÉßYßZßFßUßaßZßb¨#EA0909¨ßcßZßdßeßMÑßNÍßO´´´x´É´y´ÒßQ|÷ßh¨temp_10¨ßB¨花盆温度¨ßfßyßgßwßRÊßi¨bat_10¨ßj¨花盆电量¨}{ß9ßAßBß1EßD¨fal fa-question¨ßF¨#00A90C¨ßHÉßI¤eßJ´°C´ßLÉßMÍßNËßOß1D´x´É´y´ÉßQ|÷ßRË}{ß9ßsßB¨设定湿度¨ßFßußI¤eßH¤GßLÊßMÑßNÊßO¨Slidertem¨´x´É´y´¤HßQ|÷ßRÌ}{ß9ßAßB´电量´ßD¨far fa-charging-station¨ßFßeßHÉßIº0ßJ´%´ßLÉßMËßNËßOß1F´x´Ë´y´Í}{ß9ßsßB¨浇水时间¨ßFßeßI¤KßHÉßLÉßMÏßNÊßO¨water_time¨´x´É´y´¤EßRÎ}{ß9ß14ßDß15ß16ÊßBßzßgß18ßLÉßMËßNËßO¨water¨´x´Ï´y´¤DßRÉ}{ß9ß14ßDß15ß16ÊßB¨ota¨ßgß18ßLÉßMËßNËßOß1P´x´É´y´¤I}{ß9ß14ßDß15ß16ÊßB¨显示电量¨ßgß18ßLÉßMËßNËßO¨batdisplay¨´x´Í´y´¤I}{ß9ß14ßD¨fad fa-lightbulb-on¨ß16ÊßB¨led控制¨ßgß18ßLÉßMËßNËßO¨led¨´x´Ë´y´¤IßFßU}{ß9ß14ßDß15ß16ÊßB¨自动浇水¨ßgß18ßLÉßMËßNËßO¨auto¨´x´Ï´y´¤I}{ß9ßAßB´电量´ßD¨fas fa-blinds¨ßFßeßHÉßIº0ßJ´%´ßLÉßMËßNËßO¨bat_0¨´x´É´y´Í}÷¨actions¨|÷¨triggers¨|¦¨range¨¨source¨¨source_zh¨¨unit¨‡|¢-K¤o÷ßV´温度´´℃´|ɺ0÷ßP´湿度´´%´—÷ßW|÷}

主板上设定了一个0.96的oled，主要在浇水时显示浇水速度以及浇水时间，当浇水开始时自动打开屏幕，显示数据，浇水完成，则关闭屏幕，达到省电效果。

关于浇水程序，采用的是pwm的方式，控制功率管控制是否浇水以及浇水速度，这样可以有一个加速以及减速过程，

因为用了不少库，减少编程难度，但这样增加了代码占用空间大小，最后几乎用尽空间，做了不少删减，有能力还是自己写代码，库尽量少用。

最后发现可笑的是，我发现它是个废物，不实用，哈哈哈哈哈

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网址: esp8266使用Arduino编程实现自动浇水、OTA升级功能 https://www.huajiangbk.com/newsview154908.html